4: 2009-11-12 (木) 18:29:39 sho  |
5: 2009-11-12 (木) 20:08:33 sho |
| | ****Dynamixel AX-12+ [#x6710e62] | | ****Dynamixel AX-12+ [#x6710e62] |
| | #ref(AX-12+.png,50%) | | #ref(AX-12+.png,50%) |
| - | DynamixelシリーズのAX-12+というモーターです。丸い部分(ホーン)が回転することで、ロボットの間接や車輪などの役割を果たします。~ | + | ホーン(丸い部分)が回転することで、ロボットの間接や車輪などの役割を果たすモーターユニットです。~ |
| - | ただのモーターではなく、中にマイコンが入っており、ある決まった信号を送る事で、丸い部分(ホーン)の角度を調節したり、現在の角度を取得したりできます。~ | + | ただのモーターではなく、中にマイコンが入っており、ある決まった信号を送る事で、ホーンの角度を調節したり、現在の角度を取得したりできます。~ |
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| | ****Dynamixel AX-S1 [#b34b99ad] | | ****Dynamixel AX-S1 [#b34b99ad] |
| | #ref(AX-S1.png,100%) | | #ref(AX-S1.png,100%) |
| - | DynamixelシリーズのAX-S1というセンサです。形はAX-12+と似ていますが、丸い部分(ホーン)は回転しません。~ | + | 形はAX-12+と似ていますが、ホーンは回転しません。~ |
| - | 3方向の距離・輝度センサ、音センサ(音量、音カウント)、ブザー、赤外線通信などが可能です。~ | + | 3方向の距離・輝度センサ、音センサ(音量、音カウント)、ブザー、赤外線通信などを搭載したセンサユニットです。~ |
| - | AX-12+と同様の信号で各センサの値を取得する事ができます。 | + | AX-12+と同様の信号を送ることで、各センサの値を取得する事ができます。 |
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| | ****フレーム [#p73d2ce1] | | ****フレーム [#p73d2ce1] |
| | #ref(cable.png,50%) | | #ref(cable.png,50%) |
| | FDIII-HD、Dynamixel AX-12+、AX-S1を接続するためのケーブルです。3本の線があり、2本は電源供給用、1本は信号線です。~ | | FDIII-HD、Dynamixel AX-12+、AX-S1を接続するためのケーブルです。3本の線があり、2本は電源供給用、1本は信号線です。~ |
| - | FDIII-HDには3本線と4本線のケーブルを接続コネクタがあります。4本線のコネクタに無理やり接続しないで下さい。 | + | FDIII-HDには3本線と4本線のケーブルを接続コネクタがあります。 |
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| | ****ACアダプタ・電源延長ケーブル [#qe6afede] | | ****ACアダプタ・電源延長ケーブル [#qe6afede] |
| | zip形式で圧縮されていますので解凍します。 | | zip形式で圧縮されていますので解凍します。 |
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| - | **動作確認 [#c91a904c] | + | *動作確認 [#c91a904c] |
| | サンプルプログラムを使って、コンパイルからプログラムの書き込みまでの一連の操作を実際に行ってみましょう。 | | サンプルプログラムを使って、コンパイルからプログラムの書き込みまでの一連の操作を実際に行ってみましょう。 |
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