2: 2009-11-11 (水) 20:03:07 sho  |
3: 2009-11-12 (木) 14:28:11 sho |
| | 本キットに同封されているパーツの紹介です。 | | 本キットに同封されているパーツの紹介です。 |
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| - | ***FDIII-HD [#bed7f73d] | + | ****FDIII-HD [#bed7f73d] |
| | + | #ref(FDIII-HD.png,50%) |
| | モーターやセンサをコントロールするもので、コントローラ(ホストコントローラ)と呼ばれます。~ | | モーターやセンサをコントロールするもので、コントローラ(ホストコントローラ)と呼ばれます。~ |
| - | コントローラというとケームで人間が操縦するためのものという認識があるかもしれませんが、これはモーターやセンサをコントロールするものという意味でコントローラと呼ばれます。~ | + | コントローラというとケームなどで人が操縦するためのものという認識があるかもしれませんが、これはモーターやセンサをコントロールするものという意味でコントローラと呼ばれます。~ |
| | この中にこれからC言語で作成するプログラムを書き込みます。~ | | この中にこれからC言語で作成するプログラムを書き込みます。~ |
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| - | ***Dynamixel AX-12+ [#x6710e62] | + | ****Dynamixel AX-12+ [#x6710e62] |
| | + | #ref(AX-12+.png,50%) |
| | DynamixelシリーズのAX-12+というモーターです。丸い部分(ホーン)が回転することで、ロボットの間接や車輪などの役割を果たします。~ | | DynamixelシリーズのAX-12+というモーターです。丸い部分(ホーン)が回転することで、ロボットの間接や車輪などの役割を果たします。~ |
| | ただのモーターではなく、中にマイコンが入っており、ある決まった信号を送る事で、丸い部分(ホーン)の角度を調節したり、現在の角度を取得したりできます。~ | | ただのモーターではなく、中にマイコンが入っており、ある決まった信号を送る事で、丸い部分(ホーン)の角度を調節したり、現在の角度を取得したりできます。~ |
| - | DynamixelシリーズにはそれぞれIDが振られており、そのIDを元に「ID1は300度、ID2は150度」というような別々の指令を出します。 | |
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| - | ***Dynamixel AX-S1 [#b34b99ad] | + | ****Dynamixel AX-S1 [#b34b99ad] |
| | + | #ref(AX-S1.png,100%) |
| | DynamixelシリーズのAX-S1というセンサです。形はAX-12+と似ていますが、丸い部分(ホーン)は回転しません。~ | | DynamixelシリーズのAX-S1というセンサです。形はAX-12+と似ていますが、丸い部分(ホーン)は回転しません。~ |
| | 3方向の距離・輝度センサ、音センサ(音量、音カウント)、ブザー、赤外線通信などが可能です。~ | | 3方向の距離・輝度センサ、音センサ(音量、音カウント)、ブザー、赤外線通信などが可能です。~ |
| | AX-12+と同様の信号で各センサの値を取得する事ができます。 | | AX-12+と同様の信号で各センサの値を取得する事ができます。 |
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| - | ***フレーム [#p73d2ce1] | + | ****フレーム [#p73d2ce1] |
| | + | #ref(Fream.png,50%) |
| | Dyanmixelでロボットのようなものを構築するためのものです。本キットには2種類のフレームがあります。色々な取り付け方が可能です。フレームを取り付けるためのネジも付いています。 | | Dyanmixelでロボットのようなものを構築するためのものです。本キットには2種類のフレームがあります。色々な取り付け方が可能です。フレームを取り付けるためのネジも付いています。 |
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| - | ***Dynamixelケーブル(3線) [#mf010e2e] | + | ****Dynamixelケーブル(3線) [#mf010e2e] |
| | + | #ref(cable.png,50%) |
| | FDIII-HD、Dynamixel AX-12+、AX-S1を接続するためのケーブルです。3本の線があり、2本は電源供給用、1本は信号線です。~ | | FDIII-HD、Dynamixel AX-12+、AX-S1を接続するためのケーブルです。3本の線があり、2本は電源供給用、1本は信号線です。~ |
| | FDIII-HDには3本線と4本線のケーブルを接続コネクタがあります。4本線のコネクタに無理やり接続しないで下さい。 | | FDIII-HDには3本線と4本線のケーブルを接続コネクタがあります。4本線のコネクタに無理やり接続しないで下さい。 |
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| - | ***ACアダプタ・電源延長ケーブル [#qe6afede] | + | ****ACアダプタ・電源延長ケーブル [#qe6afede] |
| | + | #ref(ACadapter.png,50%) |
| | FDIII-HD、Dynamixel AX-12+、AX-S1に電源を供給するためのものです。~ | | FDIII-HD、Dynamixel AX-12+、AX-S1に電源を供給するためのものです。~ |
| | 家庭用電源(コンセント) -> ACアダプタ -> 電源延長ケーブル -> FDIII-HDと接続します。FDIII-HDに電源を供給する事でDynamixelケーブルからAX-12+、AX-S1へ電源が供給されます。 | | 家庭用電源(コンセント) -> ACアダプタ -> 電源延長ケーブル -> FDIII-HDと接続します。FDIII-HDに電源を供給する事でDynamixelケーブルからAX-12+、AX-S1へ電源が供給されます。 |
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| | + | **Dynamixelシリーズについて [#v8001e96] |
| | + | DynamixelシリーズにはそれぞれIDが振られており、そのIDを元に「ID1は300度、ID2は150度」というような別々の指令を出します。 |
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| | **ソフトウェアの準備 [#odc71c29] | | **ソフトウェアの準備 [#odc71c29] |
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