19: 2010-01-18 (月) 13:52:31 sho  |
20: 2010-01-19 (火) 12:29:43 sho |
| | ****Dynamixel AX-S1 [#b34b99ad] | | ****Dynamixel AX-S1 [#b34b99ad] |
| | #ref(AX-S1.png,100%) | | #ref(AX-S1.png,100%) |
| - | 3方向に備わった赤外線センサによる輝度計測、マイクによる音量測定やクラップ音カウント、ブザーによるメロディ演奏、赤外線通信などを搭載したセンサユニットです。~ | + | 3方向に備わった赤外線センサによる反射量、輝度計測、マイクによる音量測定やクラップ音カウント、ブザーによるメロディ演奏、赤外線通信などを搭載したセンサユニットです。~ |
| | こちらもAX-12+同様に内蔵されたマイクロコンピュータによって自動的に計測処理が行われるようになっています。~ | | こちらもAX-12+同様に内蔵されたマイクロコンピュータによって自動的に計測処理が行われるようになっています。~ |
| | なお、形状がAX-12+と酷似していますが、モータを内蔵してないのでホーンは回転しません。 | | なお、形状がAX-12+と酷似していますが、モータを内蔵してないのでホーンは回転しません。 |
| | | | |
| | **Dynamixelシリーズについて [#v8001e96] | | **Dynamixelシリーズについて [#v8001e96] |
| - | ****デイジーチェーン接続 [#bff7151b] | + | ****マルチドロップ接続 [#bff7151b] |
| | #ref(Dynamixel.png,80%) | | #ref(Dynamixel.png,80%) |
| - | Dynamixelシリーズはデイジーチェーン(数珠つなぎ)で接続することができるので配線が楽です。 | + | Dynamixelシリーズはマルチドロップ(数珠つなぎ)で接続することができるので配線が楽です。 |
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| | ****ID [#eaba0d72] | | ****ID [#eaba0d72] |
| | 各アドレスは1バイトのデータです(バイトについては[[Chapter1.4のビット・バイト>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.4]]をご覧下さい)。 | | 各アドレスは1バイトのデータです(バイトについては[[Chapter1.4のビット・バイト>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.4]]をご覧下さい)。 |
| | | アドレス |内容| | | | アドレス |内容| |
| - | | 26 |左側赤外線距離センサ | | + | | 26 |左側赤外線反射センサ | |
| - | | 27 |正面赤外線距離センサ | | + | | 27 |正面赤外線反射センサ | |
| - | | 28 |右側赤外線距離センサ | | + | | 28 |右側赤外線反射センサ | |
| - | | 29 |左側輝度センサ | | + | | 29 |左側赤外線輝度センサ | |
| - | | 30 |正面輝度センサ | | + | | 30 |正面赤外線輝度センサ | |
| - | | 31 |右側輝度センサ | | + | | 31 |右側赤外線輝度センサ | |
| | | 35 |音量測定値 | | | | 35 |音量測定値 | |
| | | 36 |音量最大保持値 | | | | 36 |音量最大保持値 | |
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