9: 2009-11-17 (火) 20:22:20 sho ソース 10: 2009-11-18 (水) 11:21:15 sho ソース
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#ref(frame2.png,100%) #ref(frame2.png,100%)
OF-12SHとOF-12Sを組み合わせることもできます。 OF-12SHとOF-12Sを組み合わせることもできます。
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**ブートローダ [#r867583a] **ブートローダ [#r867583a]
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詳しくは[[Dynamixelコントロールテーブル]]を参照して下さい。~ 詳しくは[[Dynamixelコントロールテーブル]]を参照して下さい。~
各アドレスは1バイトのデータです。2バイトで１つのデータをあらわしているものもあります。 各アドレスは1バイトのデータです。2バイトで１つのデータをあらわしているものもあります。
- +| アドレス |内容|
-#ref(control1.png,100%) +
| 30 |ゴールポジション(L) | | 30 |ゴールポジション(L) |
| 31 |ゴールポジション(H) | | 31 |ゴールポジション(H) |
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| 41 |現在の負荷(H) | | 41 |現在の負荷(H) |
| 46 |動作中 | | 46 |動作中 |
 +#ref(control1.png,100%)
**AX-S1コントロールテーブル [#u70f1fa1] **AX-S1コントロールテーブル [#u70f1fa1]
Line 101: Line 96:
ここでは本稿で使用する主なパラメータだけを紹介します。~ ここでは本稿で使用する主なパラメータだけを紹介します。~
詳しくは[[AX-S1コントロールテーブル]]を参照して下さい。~ 詳しくは[[AX-S1コントロールテーブル]]を参照して下さい。~
 +| アドレス |内容|
| 26 |左側距離センサ | | 26 |左側距離センサ |
| 27 |正面距離センサ | | 27 |正面距離センサ |
Line 113: Line 108:
| 40 |ブザー音階 | | 40 |ブザー音階 |
| 41 |ブザー長さ | | 41 |ブザー長さ |
 +#ref(control2.png,100%)
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