6: 2009-10-02 (金) 22:47:11 sho ソース 7: 2009-10-05 (月) 14:14:16 sho ソース
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#contents #contents
**概要 [#z2a3e4f3] **概要 [#z2a3e4f3]
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16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~
標準でBluetoothを搭載し、PCとワイアレス通信が可能です。~ 標準でBluetoothを搭載し、PCとワイアレス通信が可能です。~
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組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~
Complete Kitは、Basic KitにWireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。 Complete Kitは、Basic KitにWireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。
 +#ref(FREEDOM.png,60%)
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**基本仕様 [#k3f0c752] **基本仕様 [#k3f0c752]
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) |
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|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh |
|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 |
-|サイズ|高さ ×幅 ×奥行き[mm] |+|サイズ|高さ351.5×幅165.6×奥行き100[mm] |
|重量|1.25kg | |重量|1.25kg |
|その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD |
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***外観 [#haecee1a] ***外観 [#haecee1a]
-#ref(FREEDOM.png,100%)+#ref(FREEDOM_size.png,50%)
***パーツリスト [#f7ab26b3] ***パーツリスト [#f7ab26b3]
| ''FREEDOM Jr.III本体'' || | ''FREEDOM Jr.III本体'' ||
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|ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 |
|電源延長ケーブル| 1本 | |電源延長ケーブル| 1本 |
-|FREEDOM Jr.III Battery| 1個 | +|FREEDOM Jr.III バッテリ| 1個 | 
-|FREEDOM Jr.III Charger| 1台 |+|FREEDOM Jr.III 充電器| 1台 |
|FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台 | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台 |
***開発環境 [#ea0d9f55] ***開発環境 [#ea0d9f55]
***サンプルプロプログラム [#v5a4624d] ***サンプルプロプログラム [#v5a4624d]


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