21: 2011-08-05 (金) 17:15:58 sho ソース 22: 2011-09-30 (金) 14:17:42 sho ソース
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**基本仕様 [#k3f0c752] **基本仕様 [#k3f0c752]
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) |
-|センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ |+|センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12A:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ |
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh |
|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 |
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***パーツリスト [#f7ab26b3] ***パーツリスト [#f7ab26b3]
| ''FREEDOM Jr.III本体'' || | ''FREEDOM Jr.III本体'' ||
-|Dynamixel AX-12+&br;| 16個 |+|Dynamixel AX-12A&br;| 16個 |
|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 |
|Dynamixelケーブル| 17本 | |Dynamixelケーブル| 17本 |
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-[[BTE083 FDIII-HC]] -[[BTE083 FDIII-HC]]
--[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]+-[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]
-[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] -[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]
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