21: 2011-08-05 (金) 17:15:58 sho | 現: 2011-11-07 (月) 17:17:38 takaboo | ||
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- | TITLE:BTH050 /BTH051 FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit | + | TITLE:FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit |
#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
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**基本仕様 [#k3f0c752] | **基本仕様 [#k3f0c752] | ||
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | ||
- | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | | + | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12A:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | |
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | | ||
|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | | ||
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***パーツリスト [#f7ab26b3] | ***パーツリスト [#f7ab26b3] | ||
| ''FREEDOM Jr.III本体'' || | | ''FREEDOM Jr.III本体'' || | ||
- | |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | | + | |Dynamixel AX-12A&br;| 16台 | |
- | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | | + | |Dynamixel AX-S1&br;| 1台 | |
|Dynamixelケーブル| 17本 | | |Dynamixelケーブル| 17本 | | ||
- | |アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - | | + | |シャーシ・保護カバー・カバー用ビス| 1式 | |
- | |プラスチックフレーム| - | | + | |プラスチックフレーム| 1式 | |
- | |ボルト, ナット | - | | + | |ボルト・ナット | 1式 | |
- | |FDIII-HC | 1枚 | | + | |FDIII-HC | 1台 | |
|microSDカード| 1枚 | | |microSDカード| 1枚 | | ||
| ''その他'' || | | ''その他'' || | ||
|USBケーブル| 1本 | | |USBケーブル| 1本 | | ||
- | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | | + | |ACアダプタ (FREEDOM駆動及びバッテリ充電器兼用)| 1台 | |
|電源延長ケーブル| 1本 | | |電源延長ケーブル| 1本 | | ||
|FREEDOM Jr.III バッテリ| 1個(Basicはオプション) | | |FREEDOM Jr.III バッテリ| 1個(Basicはオプション) | | ||
Line 53: | Line 53: | ||
***サンプルプログラム [#fb1d0a8e] | ***サンプルプログラム [#fb1d0a8e] | ||
- | ****基本サンプル [#ka8e0431] | + | [[こちら>FREEDOM jr.III Sample Code]]にて公開中。~ |
- | ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。 | + | 従来ワイヤレスコントローラやディスプレイが製品として追加された際に個別に提供されていたものも含め、全てこのサンプルプログラムに集約されています。 |
- | + | ||
- | [[こちら>FREEDOM jr.III Sample Code]]にて公開中です。 | + | |
- | + | ||
- | ****FREEDOMjr.III Operation sample program [#f3ed3018] | + | |
- | ワイヤレスコントローラによるメニュー操作で、モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整、及び作成したモーションや調整した歩行パラメータによる操縦が行えるサンプルプログラムです。 | + | |
- | + | ||
- | [[こちら>FREEDOMjr.III Operation sample program]]にて公開中です。 | + | |
***FREEDOM III Library [#yf8e46a3] | ***FREEDOM III Library [#yf8e46a3] | ||
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-[[BTE083 FDIII-HC]] | -[[BTE083 FDIII-HC]] | ||
- | -[[BTX030 Dynamixel AX-12+]] | + | -[[BTX030B Dynamixel AX-12A]] |
-[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] | -[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] |