2: 2009-09-11 (金) 17:20:56 sho  |
現: 2011-11-07 (月) 17:17:38 takaboo |
| | + | TITLE:FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | + | [[ショップページ(BTH050)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=64]]~ |
| | + | [[ショップページ(BTH051)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=65]] |
| | **概要 [#z2a3e4f3] | | **概要 [#z2a3e4f3] |
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| | + | 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ |
| | + | 標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。~ |
| | + | 開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ |
| | + | 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ |
| | + | Complete Kitは、Basic KitにWireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。 |
| | + | |
| | + | #ref(FREEDOM.png,60%) |
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| | **基本仕様 [#k3f0c752] | | **基本仕様 [#k3f0c752] |
| - | |自由度|16| | + | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |
| - | |センサ|赤外線反射センサ：3方向反射率及び周囲輝度検出&br;音センサ：音圧及びクラップ音数検出&br;IrDA:赤外線シリアル通信| | + | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12A:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | |
| - | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah、LiPo 11.1V 800mAh| | + | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | |
| - | |通信|USBケーブル、ZEAL(Bluetooth)| | + | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |
| - | |サイズ|高さ ×幅 ×奥行き[mm]| | + | |サイズ|高さ351.5×幅165.6×奥行き100[mm] | |
| - | |重量|1.25kg| | + | |重量|1.25kg | |
| - | |I/F|USB、ZEALモジュール(Bluetooth)、ブザー、microSD| | + | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | |
| - | |開発ツール|GCC Developer Lite(専用ライブラリ付き)| | + | |開発ツール|GCC Developer Lite | |
| | ***外観 [#haecee1a] | | ***外観 [#haecee1a] |
| - | #ref(FREEDOM.png,100%) | + | #ref(FREEDOM_size.png,50%) |
| | ***パーツリスト [#f7ab26b3] | | ***パーツリスト [#f7ab26b3] |
| | | ''FREEDOM Jr.III本体'' || | | | ''FREEDOM Jr.III本体'' || |
| - | | 名称 | 数量 | | + | |Dynamixel AX-12A&br;| 16台 | |
| - | |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | | + | |Dynamixel AX-S1&br;| 1台 | |
| - | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | | + | |
| | |Dynamixelケーブル| 17本 | | | |Dynamixelケーブル| 17本 | |
| - | |アルミシャーシ、アルミカバー、カバー用ビス| 各1個 | | + | |シャーシ・保護カバー・カバー用ビス| 1式 | |
| | |プラスチックフレーム| 1式 | | | |プラスチックフレーム| 1式 | |
| - | |ボルト・ナット類| 1式 | | + | |ボルト・ナット | 1式 | |
| - | |コントロールボード| 1枚 | | + | |FDIII-HC | 1台 | |
| - | |ZEAL-C01| 1個 | | + | |microSDカード| 1枚 | |
| | | | |
| | | ''その他'' || | | | ''その他'' || |
| - | | 名称 | 数量 | | |
| | |USBケーブル| 1本 | | | |USBケーブル| 1本 | |
| - | |ACアダプタ(12V/5A)・電源ケーブル(FREEDOM本体・充電器兼用)| 各1個 | | + | |ACアダプタ (FREEDOM駆動及びバッテリ充電器兼用)| 1台 | |
| - | |FREEDOM Jr.III Battery| 1個 | | + | |電源延長ケーブル| 1本 | |
| - | |FREEDOM Jr.III Charger| 1個 | | + | |FREEDOM Jr.III バッテリ| 1個(Basicはオプション) | |
| - | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1個 | | + | |FREEDOM Jr.III 充電器| 1台(Basicはオプション) | |
| | + | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台(Basicはオプション) | |
| | + | |
| | + | **マニュアル [#a5a0607d] |
| | + | ***スタートガイド [#k7f72e51] |
| | + | 基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~ |
| | + | 以下よりダウンロード下さい。~ |
| | + | |
| | + | [[ダウンロード(PDF)>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDJRIII_StartGuid.pdf]] |
| | + | |
| | + | ***サンプルプログラム [#fb1d0a8e] |
| | + | [[こちら>FREEDOM jr.III Sample Code]]にて公開中。~ |
| | + | 従来ワイヤレスコントローラやディスプレイが製品として追加された際に個別に提供されていたものも含め、全てこのサンプルプログラムに集約されています。 |
| | + | |
| | + | ***FREEDOM III Library [#yf8e46a3] |
| | + | FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。~ |
| | + | [[こちら>FREEDOM III Library]]にて公開中です。 |
| | + | |
| | + | ***関連製品 [#o19358fc] |
| | + | FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。 |
| | + | -[[BTE083 FDIII-HC]] |
| | + | |
| | + | -[[BTX030B Dynamixel AX-12A]] |
| | + | |
| | + | -[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] |
| | + | |
| | + | -[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] |
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| | + | ***その他 [#d750861b] |
| | + | ****FDIII-HC Starter Kit Guide [#i4b2c2fb] |
| | + | [[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。~ |
| | + | 基礎から学びたい方は参考にして下さい。~ |
| | + | [[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guide]]にて公開中です。 |
| | + | ****Dynamixel構成例紹介 [#h13e08b1] |
| | + | 拡張をお考えの方は先ず[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]]をご覧下さい。 |
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