1: 2009-09-11 (金) 14:26:18 sho | 2: 2009-09-11 (金) 17:20:56 sho | ||
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Line 4: | Line 4: | ||
- | ***基本仕様 [#k3f0c752] | + | **基本仕様 [#k3f0c752] |
|自由度|16| | |自由度|16| | ||
+ | |センサ|赤外線反射センサ:3方向反射率及び周囲輝度検出&br;音センサ:音圧及びクラップ音数検出&br;IrDA:赤外線シリアル通信| | ||
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah、LiPo 11.1V 800mAh| | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah、LiPo 11.1V 800mAh| | ||
+ | |通信|USBケーブル、ZEAL(Bluetooth)| | ||
+ | |サイズ|高さ ×幅 ×奥行き[mm]| | ||
+ | |重量|1.25kg| | ||
|I/F|USB、ZEALモジュール(Bluetooth)、ブザー、microSD| | |I/F|USB、ZEALモジュール(Bluetooth)、ブザー、microSD| | ||
|開発ツール|GCC Developer Lite(専用ライブラリ付き)| | |開発ツール|GCC Developer Lite(専用ライブラリ付き)| | ||
***外観 [#haecee1a] | ***外観 [#haecee1a] | ||
- | |#ref(FREEDOM1.png,40%)|#ref(FREEDOM2.png,40%)| | + | #ref(FREEDOM.png,100%) |
+ | ***パーツリスト [#f7ab26b3] | ||
+ | | ''FREEDOM Jr.III本体'' || | ||
+ | | 名称 | 数量 | | ||
+ | |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | | ||
+ | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | | ||
+ | |Dynamixelケーブル| 17本 | | ||
+ | |アルミシャーシ、アルミカバー、カバー用ビス| 各1個 | | ||
+ | |プラスチックフレーム| 1式 | | ||
+ | |ボルト・ナット類| 1式 | | ||
+ | |コントロールボード| 1枚 | | ||
+ | |ZEAL-C01| 1個 | | ||
+ | |||
+ | | ''その他'' || | ||
+ | | 名称 | 数量 | | ||
+ | |USBケーブル| 1本 | | ||
+ | |ACアダプタ(12V/5A)・電源ケーブル(FREEDOM本体・充電器兼用)| 各1個 | | ||
+ | |FREEDOM Jr.III Battery| 1個 | | ||
+ | |FREEDOM Jr.III Charger| 1個 | | ||
+ | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1個 | |