26: 2016-07-24 (日) 22:17:46 takaboo | 27: 2016-11-08 (火) 21:12:25 takaboo | ||
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* Dynamixel [#m101b537] | * Dynamixel [#m101b537] | ||
-''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~ | -''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' | --''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' | ||
~※製造・販売は終了 | ~※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~ | -''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''~ | --''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''~ | ||
-''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~ | -''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' | --''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' | ||
-''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~ | -''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' | --''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' | ||
-''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~ | -''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' | --''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' | ||
~※製造・販売は終了 | ~※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~ | -''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' | --''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' | ||
~※製造・販売は終了 | ~※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~ | -''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(EXシリーズ用)>EX Series Control table]]'' | --''[[Dynamixelコントロールテーブル(EXシリーズ用)>EX Series Control table]]'' | ||
~※製造・販売は終了 | ~※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTX063 Dynamixel MX-28R]]''~ | -''[[BTX063 Dynamixel MX-28R]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~ | --''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~ | ||
-''[[BTX064 Dynamixel MX-64R]]''~ | -''[[BTX064 Dynamixel MX-64R]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~ | --''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~ | ||
-''[[BTX065 Dynamixel MX-106R]]''~ | -''[[BTX065 Dynamixel MX-106R]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~ | --''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~ | ||
-''[[BTX080 Dynamixel XM430-W210-R]]''~ | -''[[BTX080 Dynamixel XM430-W210-R]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel2通信プロトコル>http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_pro/communication/instruction_status_packet.htm]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル2.0>http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_pro/communication/instruction_status_packet.htm]]''~ |
-''[[BTX081 Dynamixel XM430-W350-R]]''~ | -''[[BTX081 Dynamixel XM430-W350-R]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel2通信プロトコル>http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_pro/communication/instruction_status_packet.htm]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル2.0>http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_pro/communication/instruction_status_packet.htm]]''~ |
-''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~ | -''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
-''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~ | -''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]'' | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]'' |
~※製造・販売は終了 | ~※製造・販売は終了 | ||
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+ | -''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~ | ||
-''[[BTE069 USS3]] ''~ | -''[[BTE069 USS3]] ''~ | ||
- | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
--''[[USS3コントロールテーブル]]''~ | --''[[USS3コントロールテーブル]]''~ | ||
Line 94: | Line 96: | ||
-MX-106,EX-106+用フレーム~ | -MX-106,EX-106+用フレーム~ | ||
[[BTX057]] [[BTX058]] [[BTX059]] | [[BTX057]] [[BTX058]] [[BTX059]] | ||
+ | |||
+ | |||
+ | -XM430・XH430用フレーム~ | ||
+ | [[BTX075]] [[BTX076]] [[BTX077]] | ||
**通信機器 [#rabdff9a] | **通信機器 [#rabdff9a] |