2: 2018-08-13 (月) 18:43:40 takaboo ソース 3: 2018-08-14 (火) 16:33:18 takaboo ソース
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-''cortex-M0用FREERTOS''~ -''cortex-M0用FREERTOS''~
Cortex-M0+用に予めビルドされたリアルタイムオペレーティングシステム[[FreeRTOS>https://www.freertos.org/]]。 Cortex-M0+用に予めビルドされたリアルタイムオペレーティングシステム[[FreeRTOS>https://www.freertos.org/]]。
 +
 +なお、本UD4β向けの専用ライブラリはライブラリファイルとして提供するのでは無く、全て「ud4.h」というヘッダファイルとしてサンプルプログラムに同梱しました。
 +よって、コンパイル時のオプションに影響されてその都度挙動が変わる可能性があります。
**サンプルプログラム [#wdaaa367] **サンプルプログラム [#wdaaa367]
以下よりダウンロードし展開して利用してください。詳細はコメントを参考に読み解いてください。 以下よりダウンロードし展開して利用してください。詳細はコメントを参考に読み解いてください。
 +-UD4用サンプルプログラム Ver0.2 (2018/8/14)~
 +#ref(http://www.besttechnology.co.jp/dow​nload/UD4BETA_SMPL0.2.zip)
 +--更新履歴~
 +v0.1は案の定実機で動かないものが多かったので大幅に修正~
 +UD4_WAITはDelay_msからFreeRTOSのvTaskDelayに変更~
 +I/O EXPANDER関連ルーチンがマルチタスク環境で壊れるのでセマフォを追加~
 +モータのPWM周波数変更がうまく機能しないのでしばらくは使用しない~
 +受信機のパルス測定はニュートラル値と上下限値だけを測定してフラッシュに記憶し、変換ルーチン側で不感帯を引数として設ける事としたためUD3時代と少々扱いが異なる
-UD4用サンプルプログラム Ver0.1 (2018/8/13)~ -UD4用サンプルプログラム Ver0.1 (2018/8/13)~
#ref(http://www.besttechnology.co.jp/dow​nload/UD4BETA_SMPL0.1.zip) #ref(http://www.besttechnology.co.jp/dow​nload/UD4BETA_SMPL0.1.zip)
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