1: 2011-07-12 (Tue) 18:48:29 yoshida source
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 +*考察 [#y8b6bc69]
 +AX-12+を2個を車輪として使用し、相撲ロボットを作ってみましょう。
 +
 +丸いテーブルを土俵に見立てます。ひたすらまっすぐ進めば、テーブルから落ちてしまうので、落ちないようにしなければなりません。
 +
 +また相手を見つけたら押し出す必要があります。
 +相手を探すことも必要になるでしょう。
 +
 +*解答例 [#ra9d7e91]
 +
 +AX-S1の赤外線反射センサを使って、土俵際と相手の検出を行います。
 +状況に応じて直進、後進、旋回を行います。
 +
 +#ref("sumou1.png",100%)
 +
 +[[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER8.2]]~
 +
 +[[FDIII-HC Starter Kit Guide>FDIIILEARNINGGUIDE]]へ戻る


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