24: 2010-10-29 (金) 11:02:04 eid7gud | 25: 2010-10-29 (金) 18:54:24 eid7gud | ||
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Line 32: | Line 32: | ||
***CN2 [#te885372] | ***CN2 [#te885372] | ||
- | PIO0~7は、各機能を切り替えて使用する端子。~ | + | PIO0~7は、下表の各機能を切り替えて使用する端子。~ |
VOUTは外部機器への5V出力端子。 | VOUTは外部機器への5V出力端子。 | ||
Line 53: | Line 53: | ||
Dynamixel I/F対応機器と接続するためのコネクタ。~ | Dynamixel I/F対応機器と接続するためのコネクタ。~ | ||
- | VIN端子より本製品に電源を供給する。~ | + | VIN端子より本機器に電源を供給する。~ |
※CN4も同機能。コネクタ未装着。 | ※CN4も同機能。コネクタ未装着。 | ||
- | ****RS485版 [#t736a731] | + | ****BTE085(RS485版) [#t736a731] |
CN4にTTL用のコネクタを装着して使用することはできません。 | CN4にTTL用のコネクタを装着して使用することはできません。 | ||
#ref(RS485.png) | #ref(RS485.png) | ||
Line 71: | Line 71: | ||
|ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | ||
- | ****TTL版 [#e4af0b6a] | + | ****BTE086(TTL版) [#e4af0b6a] |
CN4にRS485用のコネクタを装着して使用することはできません。 | CN4にRS485用のコネクタを装着して使用することはできません。 | ||
#ref(TTL.png) | #ref(TTL.png) | ||
Line 99: | Line 99: | ||
CN2のVOUT端子から外部機器へ5Vの電源を供給することが可能です。~ | CN2のVOUT端子から外部機器へ5Vの電源を供給することが可能です。~ | ||
- | 但し、外部機器の消費電流の合計が300mAを超えると本製品自体が正常に動作しなくなる場合があります。 | + | 但し外部機器の消費電流がVOUT端子の許容量を超えると、本製品自体が正常に動作しない場合があります。 |
- | 事前に外部機器の電源電圧と消費電流を確認し、電源電圧が異なる場合や消費電流の合計が300mAを超える場合は外部機器へ別途電源を供給してください。 | + | 事前に外部機器の電源電圧と消費電流を確認し、必要に応じて外部機器へ別途電源を供給してください。 |
***デジタル信号(High/Low)を取りこむ [#s28db02b] | ***デジタル信号(High/Low)を取りこむ [#s28db02b] | ||
Line 265: | Line 265: | ||
インストラクションパケットを受けた後にDynamixelがステータスパケットを返すかどうかを決定します。 | インストラクションパケットを受けた後にDynamixelがステータスパケットを返すかどうかを決定します。 | ||
|Status Return Level|ステータスパケット| | |Status Return Level|ステータスパケット| | ||
- | |0|どんなインストラクションにも応答しない| | + | |0|PING以外のインストラクションには応答しない| |
|1|READ_DATAだけに応答する| | |1|READ_DATAだけに応答する| | ||
|2|すべてのインストラクションに応答する| | |2|すべてのインストラクションに応答する| |