15: 2010-10-14 (木) 19:53:42 eid7gud | 16: 2010-10-15 (金) 14:07:01 eid7gud | ||
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Line 1: | Line 1: | ||
- | TITLE:DynamixelConverter | + | TITLE:Dynamixel I/O module |
#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
Line 29: | Line 29: | ||
PIO0~7は、各機能を切り替えて使用する端子。~ | PIO0~7は、各機能を切り替えて使用する端子。~ | ||
VOUTは外部機器への5V出力端子。 | VOUTは外部機器への5V出力端子。 | ||
+ | |||
+ | #ref(10pin.png) | ||
|PIN|端子名|機能| | |PIN|端子名|機能| | ||
Line 47: | Line 49: | ||
VIN端子より本製品に電源を供給する。 | VIN端子より本製品に電源を供給する。 | ||
+ | ****RS485版 [#t736a731] | ||
#ref(RS485.png) | #ref(RS485.png) | ||
- | |||
- | -RS485版 | ||
|No. |端子名 | | |No. |端子名 | | ||
|1 |RS485 D- | | |1 |RS485 D- | | ||
Line 56: | Line 57: | ||
|4 |GND | | |4 |GND | | ||
+ | ****TTL版 [#e4af0b6a] | ||
#ref(TTL.png) | #ref(TTL.png) | ||
- | |||
- | -TTL版 | ||
|No. |端子名 | | |No. |端子名 | | ||
|1 |TTL RX/TX | | |1 |TTL RX/TX | |