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**概要 [#e29d0b33] **概要 [#e29d0b33]
 +本品はFREEDOM jr.Ⅲ脚の間にセットするだけで脚の軸が一直線の直立姿勢ホームポジションが一定に作れてしまう便利なツールです。~
下記はホームポジションについての説明です。 下記はホームポジションについての説明です。
 ■ホームポジション  ■ホームポジション
 ホームポジションは全ての個体において異なる値を持ち、モーションデータや歩行の演算の出力結果に対するオフセットとして用いられる全ての位置や角度に関する基準となる重要なデータです。  ホームポジションは全ての個体において異なる値を持ち、モーションデータや歩行の演算の出力結果に対するオフセットとして用いられる全ての位置や角度に関する基準となる重要なデータです。
 ホームポジションを正しく設定することで、部品を交換した時や、異なるFREEDOM jr.IIIにおける機構的なズレを気にすることなくモーションデータを共有することができます。  ホームポジションを正しく設定することで、部品を交換した時や、異なるFREEDOM jr.IIIにおける機構的なズレを気にすることなくモーションデータを共有することができます。
-本品はFREEDOM jr.Ⅲ脚の間にセットするだけで脚の軸が一直線の直立姿勢ホームポジションが一定に作れてしまう便利なツールです。~+ホームポジションの調整方法は[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?​%E3%83%9B%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%83%9D%E3%​82%B8%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%A​E%E8%AA%BF%E6%95%B4]]の説明をお読みください。
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