BTH056 ホームポジションセットツール

概要

本品はFREEDOM jr.III脚の間にセットするだけで脚の軸が一直線の直立姿勢ホームポジションが一定に作れてしまう便利なツールです。
下記はホームポジションについての説明です。

■ホームポジション
ホームポジションは全ての個体において異なる値を持ち、モーションデータや歩行の演算の出力結果に対するオフセットとして用いられる全ての位置や角度に関する基準となる重要なデータです。
ホームポジションを正しく設定することで、部品を交換した時や、異なるFREEDOM jr.IIIにおける機構的なズレを気にすることなくモーションデータを共有することができます。

ホームポジションの調整方法はこちらの説明をお読みください。

※本品はFREEDOM jr.III以外には使用できません。 ※下半身はこれで決まりますが上半身は固定されません。胴体の前後の傾きや腕の向きなどは手で調整する必要があります。 ※本品はFREEDOM jr.IIIが脱力な状態でセットして下さい。 ※ホームポジション設定後FREEDOM jr.IIIを動かす際は必ず本品を外して下さい。

主な仕様

取付寸法図

セットツールの3ヶ所R部分に脚3ヶ所アクチュエータの内側ホーン部分をはめ込みセットします。

取付状態画像