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**概要 [#e29d0b33] **概要 [#e29d0b33]
-下記文はFREEDOM jr.Ⅲスタートガイドに記載のホームポジションについての説明です。+下記はホームポジションについての説明です。
 ■ホームポジション  ■ホームポジション
 ホームポジションは全ての個体において異なる値を持ち、モーションデータや歩行の演算の出力結果に対するオフセットとして用いられる全ての位置や角度に関する基準となる重要なデータです。  ホームポジションは全ての個体において異なる値を持ち、モーションデータや歩行の演算の出力結果に対するオフセットとして用いられる全ての位置や角度に関する基準となる重要なデータです。
- サンプルプログラムでも定義されていますが、あくまでサンプル値となりますので、お持ちのFREEDOM jr.IIIでホームポジションを再取得した上でプログラムに反映して使用する事が必要となります。ここでは「概要」の章の「FREEDOM jr.III外観図」にある姿勢をホームポジションと想定しています。 
 ホームポジションを正しく設定することで、部品を交換した時や、異なるFREEDOM jr.IIIにおける機構的なズレを気にすることなくモーションデータを共有することができます。  ホームポジションを正しく設定することで、部品を交換した時や、異なるFREEDOM jr.IIIにおける機構的なズレを気にすることなくモーションデータを共有することができます。
-本品を脚の間にセットするだけでこの文にあるFREEDOM jr.Ⅲ外観図の姿勢(直立不動)が一定に作れてしまう便利なツールです。+本品はFREEDOM jr.Ⅲ脚の間にセットするだけで脚の軸が一直線の直立姿勢ホームポジションが一定に作れてしまう便利なツールです。
-プログラム上でのホームポジション設定の仕方などはFREEDOM jr.Ⅲ技術情報中の[[FREEDOM III library >http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?FREEDOM%20III%20library]]を参照ください。~+
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-|  :idea:|※下半身はこれで決まりますが上半身は固定されません。胴体の前後の傾きや腕の向きなどは手で調整する必要があります。&br;※本品はFREEDOM jr.Ⅲの電源を入れる前のフリーな状態でセットして下さい。&br;※ホームポジション設定後FREEDOM jr.Ⅲを動かす際は必ず本品を外して下さい。|+|  :idea:|※本品はFREEDOM jr.Ⅲ以外には使用できません。&br;※下半身はこれで決まりますが上半身は固定されません。胴体の前後の傾きや腕の向きなどは手で調整する必要があります。&br;※本品はFREEDOM jr.Ⅲの電源を入れる前のフリーな状態でセットして下さい。&br;※ホームポジション設定後FREEDOM jr.Ⅲを動かす際は必ず本品を外して下さい。|
**主な仕様 [#t322b1de] **主な仕様 [#t322b1de]
|商品番号 |BTH056 | |商品番号 |BTH056 |


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