3: 2010-02-24 (水) 17:20:27 eid7gud ソース 4: 2010-02-25 (木) 18:53:36 eid7gud ソース
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**基本仕様 [#j414bd27] **基本仕様 [#j414bd27]
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) |
-|センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ |+|センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;RX-28:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ |
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 14.8V 1300mAh | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 14.8V 1300mAh |
|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 |
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#ref(FREEDOM_RX-28_size.png,50%) #ref(FREEDOM_RX-28_size.png,50%)
***パーツリスト [#nf86ed09] ***パーツリスト [#nf86ed09]
-| ''FREEDOM Jr.III RX-28version本体'' ||+| ''FREEDOM Jr.III RX-28 version本体'' ||
|Dynamixel RX-28&br;| 16個 | |Dynamixel RX-28&br;| 16個 |
|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 |
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