2: 2010-01-21 (木) 17:29:29 eid7gud | 3: 2010-02-24 (水) 17:20:27 eid7gud | ||
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Line 6: | Line 6: | ||
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | ||
|センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | | ||
- | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | | + | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 14.8V 1300mAh | |
|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | | ||
|サイズ|高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm] | | |サイズ|高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm] | | ||
Line 21: | Line 21: | ||
|Dynamixelケーブル| 17本 | | |Dynamixelケーブル| 17本 | | ||
|アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - | | |アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - | | ||
- | |プラスチックフレーム| - | | + | |アルミフレーム, プラスチックフレーム| - | |
|ボルト, ナット | - | | |ボルト, ナット | - | | ||
|FDIII-HC | 1枚 | | |FDIII-HC | 1枚 | | ||
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|ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | | ||
|電源延長ケーブル| 1本 | | |電源延長ケーブル| 1本 | | ||
- | |FREEDOM Jr.III バッテリ| 1個 | | + | |FREEDOM Jr.III (RX-28 version) バッテリ| 1個 | |
|FREEDOM Jr.III 充電器| 1台 | | |FREEDOM Jr.III 充電器| 1台 | | ||
|FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台 | | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台 | | ||
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***その他 [#k3a26df5] | ***その他 [#k3a26df5] | ||
+ | ****ROBO-ONE Lightに出場しよう [#h567faa4] | ||
+ | ROBO-ONE Lightに出場する方法とサンプルプログラムを紹介します。~ | ||
+ | [[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=20]] | ||
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****FDIII-HC Starter Kit Guide [#y9abe1ca] | ****FDIII-HC Starter Kit Guide [#y9abe1ca] | ||
[[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。~ | [[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。~ |