1: 2010-01-21 (木) 17:26:06 eid7gud | 2: 2010-01-21 (木) 17:29:29 eid7gud | ||
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Line 3: | Line 3: | ||
**概要 [#y40da195] | **概要 [#y40da195] | ||
- | *基本仕様 [#j414bd27] | + | **基本仕様 [#j414bd27] |
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | ||
|センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | | ||
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以下よりダウンロード下さい。~ | 以下よりダウンロード下さい。~ | ||
- | [[ダウンロード(PDF)>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDJRIII_StartGuid.pdf]] | + | 準備中 |
***サンプルプログラム [#zcb83fdd] | ***サンプルプログラム [#zcb83fdd] | ||
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FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。 | FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。 | ||
****[[BTE083 FDIII-HC]] [#p4b28cf0] | ****[[BTE083 FDIII-HC]] [#p4b28cf0] | ||
- | ****[[BTX030 Dynamixel AX-12+]] [#s416419e] | + | ****[[BTX031 Dynamixel RX-28]] [#s416419e] |
****[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#ae6f4ee7] | ****[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#ae6f4ee7] | ||
****[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] [#yd441fec] | ****[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] [#yd441fec] | ||
Line 61: | Line 61: | ||
基礎から学びたい方は参考にして下さい。~ | 基礎から学びたい方は参考にして下さい。~ | ||
[[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guide]]にて公開中です。 | [[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guide]]にて公開中です。 | ||
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****[[Dynamixel構成例紹介>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]] [#b3e2dac2] | ****[[Dynamixel構成例紹介>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]] [#b3e2dac2] | ||
拡張をお考えの方は先ず[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]]をご覧下さい。 | 拡張をお考えの方は先ず[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]]をご覧下さい。 |