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1: 2010-01-21 (木) 17:26:06 eid7gud  |
| | + | #norelated |
| | + | #contents |
| | + | **概要 [#y40da195] |
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| | + | *基本仕様 [#j414bd27] |
| | + | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |
| | + | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | |
| | + | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | |
| | + | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |
| | + | |サイズ|高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm] | |
| | + | |重量| kg | |
| | + | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | |
| | + | |開発ツール|GCC Developer Lite | |
| | + | |
| | + | ***外観 [#h3875a01] |
| | + | #ref(FREEDOM_RX-28_size.png,50%) |
| | + | ***パーツリスト [#nf86ed09] |
| | + | | ''FREEDOM Jr.III RX-28version本体'' || |
| | + | |Dynamixel RX-28&br;| 16個 | |
| | + | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | |
| | + | |Dynamixelケーブル| 17本 | |
| | + | |アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - | |
| | + | |プラスチックフレーム| - | |
| | + | |ボルト, ナット | - | |
| | + | |FDIII-HC | 1枚 | |
| | + | |microSDカード| 1枚 | |
| | + | |
| | + | | ''その他'' || |
| | + | |USBケーブル| 1本 | |
| | + | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | |
| | + | |電源延長ケーブル| 1本 | |
| | + | |FREEDOM Jr.III バッテリ| 1個 | |
| | + | |FREEDOM Jr.III 充電器| 1台 | |
| | + | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台 | |
| | + | |
| | + | **マニュアル [#rda6e557] |
| | + | ***スタートガイド [#u428817b] |
| | + | 基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~ |
| | + | 以下よりダウンロード下さい。~ |
| | + | |
| | + | [[ダウンロード(PDF)>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDJRIII_StartGuid.pdf]] |
| | + | |
| | + | ***サンプルプログラム [#zcb83fdd] |
| | + | ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。~ |
| | + | [[こちら>FREEDOM jr.III Sample Code]]にて公開中です。 |
| | + | |
| | + | ***FREEDOM III Library [#p946c3a1] |
| | + | FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。~ |
| | + | [[こちら>FREEDOM III Library]]にて公開中です。 |
| | + | |
| | + | ***関連製品 [#p0fe2e7a] |
| | + | FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。 |
| | + | ****[[BTE083 FDIII-HC]] [#p4b28cf0] |
| | + | ****[[BTX030 Dynamixel AX-12+]] [#s416419e] |
| | + | ****[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#ae6f4ee7] |
| | + | ****[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] [#yd441fec] |
| | + | |
| | + | ***その他 [#k3a26df5] |
| | + | ****FDIII-HC Starter Kit Guide [#y9abe1ca] |
| | + | [[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。~ |
| | + | 基礎から学びたい方は参考にして下さい。~ |
| | + | [[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guide]]にて公開中です。 |
| | + | ****[[Dynamixel構成例紹介>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]] [#b3e2dac2] |
| | + | 拡張をお考えの方は先ず[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]]をご覧下さい。 |
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