2: 2009-12-09 (水) 17:14:11 eid7gud | 3: 2009-12-10 (木) 19:21:59 eid7gud | ||
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Line 1: | Line 1: | ||
+ | 只今編集中です。 | ||
+ | |||
*組み立て [#p9fb66dd] | *組み立て [#p9fb66dd] | ||
#ref(AutomaticDoor_1.png,100%) | #ref(AutomaticDoor_1.png,100%) | ||
Line 4: | Line 6: | ||
**材料の準備 [#q88982c6] | **材料の準備 [#q88982c6] | ||
チャプター2で作成した警報器を更に改造して作ります。~ | チャプター2で作成した警報器を更に改造して作ります。~ | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_3.png,100%) | ||
追加で本キットから | 追加で本キットから | ||
-Dynamixel AX-12+ | -Dynamixel AX-12+ | ||
Line 9: | Line 12: | ||
-フレーム(OF-12SH) | -フレーム(OF-12SH) | ||
-フレーム(OF-12S) | -フレーム(OF-12S) | ||
+ | -ネジ一式 | ||
+ | |||
それ以外に | それ以外に | ||
-踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) | -踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) | ||
を用意します。 | を用意します。 | ||
- | **AX-12+の取り付け [#r323e7ce] | + | |
+ | **AX-12+とフレームの連結 [#r323e7ce] | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_2.png,100%) | ||
+ | ホーンの切り込みが真上に来ていることを確認します。ここを中心に動かしますので、フレームの取り付け角度が違うと思う通りに動きません。 | ||
+ | ---- | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_4.png,100%) | ||
+ | ネジ一式の中からBU(ブッシュ)、WA(ワッシャ)を取り出し、フレームOF12SHに取り付けます。 | ||
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+ | #ref(AutomaticDoor_5.png,100%) | ||
+ | AX-12+にフレームを取り付けます。BUとWAが付いている方がホーンと逆側になります。 | ||
+ | 更にネジ一式からS-B(大きいネジ)を取り出し、BUとWAが付いている方から差し込み、ドライバで締めます。 | ||
+ | ---- | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_6.png,100%) | ||
+ | ホーン側をS1ネジ(小さいネジ)で固定します。ホーンの切り込みが上ですのでそれに合わせてフレームを固定して下さい。 |