5: 2009-09-05 (土) 01:29:13 eid7gud  |
6: 2009-09-08 (火) 23:03:46 eid7gud |
| | |I/F|ZEAL-C01のUARTに準拠(ハードフロー制御は無効化)| | | |I/F|ZEAL-C01のUARTに準拠(ハードフロー制御は無効化)| |
| | |通信速度|ZEALの出荷時デフォルト値として115200bps| | | |通信速度|ZEALの出荷時デフォルト値として115200bps| |
| | + | |ZEALの動作モード|RC-100内蔵ZEALモジュール:自動待ち受け&br;ZEAL単体モジュール:自動接続(RC-100内蔵ZEALのMACアドレスを設定)| |
| | | | |
| | **外観 [#y8b05154] | | **外観 [#y8b05154] |
| | | | |
| | 例えば[U]と[6]を同時に押した場合、ボタン出力値は0x201、下位バイトは0x01、上位バイトは0x02となり、パケットは以下のようになります。~ | | 例えば[U]と[6]を同時に押した場合、ボタン出力値は0x201、下位バイトは0x01、上位バイトは0x02となり、パケットは以下のようになります。~ |
| - | 0xff 0x55 0x01 0xfe 0x02 0xfd | + | 0xff 0x55 0x01 0xfe 0x02 0xfd (バイナリ列で6バイト) |
| | + | |
| | + | なお、いずれかのボタンが押下されていると一定間隔でパケットを送信し続け、全てのボタンが離されると出力値が0のパケットを1回送信した後にパケットの送信を停止します。 |
| | | | |
| | ***プロトコル2 [#ube52a4b] | | ***プロトコル2 [#ube52a4b] |
| | + | 3桁の16進数文字列でボタンの出力値を文字列で送信する通信プロトコルです。10個のボタンの状態を12bitの値で取得できます。ボタンとビットの割り当ては以下の通りです。 |
| | + | |CENTER::|CENTER::|CENTER::|CENTER::|CENTER::|CENTER::|CENTER::|CENTER::|CENTER::|CENTER::|CENTER::|CENTER::|c |
| | + | |bit|15～10|9|8|7|6|5|4|3|2|1|0| |
| | + | |ボタン名|-|6|5|4|3|2|1|R|L|D|U| |
| | + | ボタンの状態は以下の6byteのパケットに変換されZEALへ送信されます。 |
| | + | |
| | + | 1byte：'['~ |
| | + | 3byte：'0'～'3'の文字 (出力値を16進数表記した際の3桁目)~ |
| | + | 4byte：'0'～'9','A'～'F'の文字 (出力値を16進数表記した際の2桁目)~ |
| | + | 5byte：'0'～'9','A'～'F'の文字 (出力値を16進数表記した際の1桁目)~ |
| | + | 6byte：']' |
| | + | |
| | + | 例えば[U]と[6]を同時に押した場合、ボタン出力値は0x201となり、パケットは以下のようになります。 |
| | + | |
| | + | [201] (全て文字で6文字分) |
| | + | |
| | + | なお、ボタンの状態が変化した時のみパケットが送信されます。 |
| | + | |
| | ***プロトコル3 [#hf82d311] | | ***プロトコル3 [#hf82d311] |
| | + | ボタンの状態が変化した時に変化したボタンの状態のみを送信します。~ |
| | + | 1のボタンが押されると"<1>"、離されると"(1)"といった具合に、押されると'<'と'>'で押されたボタン名が囲われ、離されると'('と')'でボタン名が囲われて送信されます。~ |
| | + | 複数のボタンが同時に押された場合は、押されたボタンの数だけ括弧で囲われた文字が送信されます。 |
| | + | |
| | + | 例えば[U]と[6]を同時に押してしばらくして同時に離すと以下のようになります。 |
| | + | <U><6>(U)(6) (全て文字) |
| | + | |
| | **使用方法 [#y8e3ecc5] | | **使用方法 [#y8e3ecc5] |
| | ***準備 [#q3484d7c] | | ***準備 [#q3484d7c] |
| | コントローラ中央の電源ボタンを長押しすると電源が入ります。電源が入っている状態で電源ボタンを長押しすると電源が切れます。 | | コントローラ中央の電源ボタンを長押しすると電源が入ります。電源が入っている状態で電源ボタンを長押しすると電源が切れます。 |
| | ***通信プロトコルの切り替え [#zeb90fcd] | | ***通信プロトコルの切り替え [#zeb90fcd] |
| - | 5,6ボタンと1～3ボタンの何れかを同時に押しながら電源を入れると以下の通り通信プロトコルの設定を行います。~ | + | 5,6ボタンと1～3ボタンの何れかを同時に押しながら電源を入れると、以下の通り通信プロトコルの切り替えが行われます。~ |
| | -5,6,1ボタンを同時に押しながら電源を入れるとプロトコル1に設定 | | -5,6,1ボタンを同時に押しながら電源を入れるとプロトコル1に設定 |
| | -5,6,2ボタンを同時に押しながら電源を入れるとプロトコル2に設定 | | -5,6,2ボタンを同時に押しながら電源を入れるとプロトコル2に設定 |
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