14: 2009-09-18 (金) 16:38:21 eid7gud  |
15: 2009-09-25 (金) 02:29:17 eid7gud |
| | |I/F|ZEAL-C01のUARTに準拠(ハードフロー制御は無効化)| | | |I/F|ZEAL-C01のUARTに準拠(ハードフロー制御は無効化)| |
| | |通信速度|ZEALの出荷時デフォルト値として115200bps| | | |通信速度|ZEALの出荷時デフォルト値として115200bps| |
| - | |ZEALの動作モード|RC-100内蔵ZEALモジュール:自動待ち受け&br;ZEAL単体モジュール:自動接続(RC-100内蔵ZEALのMACアドレスを設定)| | + | |ZEALの動作モード|RC-100側:自動待ち受け&br;ZEALピッチ変換モジュール側:自動接続(RC-100内蔵ZEALのMACアドレスを設定)| |
| - | |内容物|ZEAL内蔵ワイヤレスコントローラ(RC-100)&br;ペアリング済みZEAL単体モジュール(ZEAL-C01)| | + | |内容物|ZEAL内蔵RC-100&br;ZEALピッチ変換モジュール| |
| | | | |
| | ***外観 [#y8b05154] | | ***外観 [#y8b05154] |
| | -内蔵されるZEAL-C01の諸設定は変更禁止 | | -内蔵されるZEAL-C01の諸設定は変更禁止 |
| | | | |
| - | ****ZEALモジュール [#qabb6082] | + | ****ZEALピッチ変換モジュール [#qabb6082] |
| | #ref(ZEAL.png,40%) | | #ref(ZEAL.png,40%) |
| - | -ZEALモジュールの詳細は[[こちら>BTX047 ZEALピッチ変換モジュール]]。 | + | -ZEALピッチ変換モジュールの詳細は[[こちら>BTX047]]。 |
| | -出荷時初期設定は以下の通り~ | | -出荷時初期設定は以下の通り~ |
| | 同梱されるRC-100に内蔵されるZEAL-C01へ自動接続~ | | 同梱されるRC-100に内蔵されるZEAL-C01へ自動接続~ |
| | ***接続概略 [#i3dfa5d5] | | ***接続概略 [#i3dfa5d5] |
| | #ref(RC-100B_1.png,55%) | | #ref(RC-100B_1.png,55%) |
| - | ZEALモジュールをマイコンボード等を介して自作のロボットや制御装置等に組込み、RC-100でワイヤレスコントロールします。 | + | ZEALピッチ変換モジュールをマイコンボード等を介して自作のロボットや制御装置等に組込み、RC-100でワイヤレスコントロールします。 |
| - | ***ZEALモジュールの組み込み [#e70b9151] | + | |
| | + | ***ZEALピッチ変換モジュールの組み込み [#e70b9151] |
| | 図のようにターゲットと配線します。DIP1は自動モード(DIP1-1:OFF, DIP1-2:ON)に設定しておきます。 | | 図のようにターゲットと配線します。DIP1は自動モード(DIP1-1:OFF, DIP1-2:ON)に設定しておきます。 |
| | #ref(RC-100B_2.png,70%) | | #ref(RC-100B_2.png,70%) |
| | | | |
| | 通信速度は115.2kbpsがデフォルトとなっていますが、下記の手順を経て変更する事もできます。 | | 通信速度は115.2kbpsがデフォルトとなっていますが、下記の手順を経て変更する事もできます。 |
| - | +ZEALモジュールを[[BTX026]]に装着する。 | + | +ZEALピッチ変換モジュールを[[BTX026]]に装着する。 |
| | +BTX026のDIPスイッチは全てOFFにする。 | | +BTX026のDIPスイッチは全てOFFにする。 |
| - | +ZEALモジュールのDIP1を設定モード(DIP1-1:ON, DIP1-2:OFF)にする。 | + | +ZEALピッチ変換モジュールのDIP1を設定モード(DIP1-1:ON, DIP1-2:OFF)にする。 |
| | +BTX026をPCのシリアルポートに接続し電源を供給する。 | | +BTX026をPCのシリアルポートに接続し電源を供給する。 |
| | +適当なシリアルターミナルクライアントで9600bps,ノンパリティ,データビット8,ストップビット1の設定でシリアルポートを開く。 | | +適当なシリアルターミナルクライアントで9600bps,ノンパリティ,データビット8,ストップビット1の設定でシリアルポートを開く。 |
| | 1200bps: BTB12 | | 1200bps: BTB12 |
| | なお入力したコマンドはターミナルクライアント自身でエコーバックしない限り見ることはできない。成功すると ACKN、失敗すると NG12 が返る。成功すると即時ZEAL-C01のボーレートが変わってしまうので、再度変更する場合はBTX026のリセットボタンを押して再度コマンドを入力する。 | | なお入力したコマンドはターミナルクライアント自身でエコーバックしない限り見ることはできない。成功すると ACKN、失敗すると NG12 が返る。成功すると即時ZEAL-C01のボーレートが変わってしまうので、再度変更する場合はBTX026のリセットボタンを押して再度コマンドを入力する。 |
| - | +BTX026への電源供給を断ち、ZEALモジュールのDIP1を自動モード(DIP1-1:OFF, DIP1-2:ON)に戻す。 | + | +BTX026への電源供給を断ち、ZEALピッチ変換モジュールのDIP1を自動モード(DIP1-1:OFF, DIP1-2:ON)に戻す。 |
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| | ***RC-100の準備 [#q3484d7c] | | ***RC-100の準備 [#q3484d7c] |
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