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FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter8.1
のバックアップソース(No.3)
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FDIII-HC Starter Kit Guide
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Chapter8.1
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TITLE:相撲ロボットを作る *相撲ロボットを作る [#y8b6bc69] AX-12+を2個を車輪として使用し、相撲ロボットを作ってみましょう。 丸いテーブルを土俵に見立てます。ひたすらまっすぐ進めば、テーブルから落ちてしまうので、落ちないようにしなければなりません。 また相手を見つけたら押し出す必要があります。 相手を探すことも必要になるでしょう。 *解答例 [#ra9d7e91] AX-S1の赤外線反射センサを使って、土俵際と相手の検出を行います。 状況に応じて直進、後進、旋回を行います。 #ref(sumou1.png,100%) [[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER8.2]]~ [[FDIII-HC Starter Kit Guide>LEARNINGGUIDE]]へ戻る
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FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter8.1 のバックアップ一覧
FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter8.1 のバックアップソース(No. All)
1: 2011-07-12 (火) 18:48:29
yoshida
2: 2011-07-12 (火) 18:52:19
yoshida
3: 2011-07-14 (木) 13:32:16
yoshida
現: 2013-04-09 (火) 23:53:17
takaboo
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