10: 2011-07-14 (木) 20:22:54 yoshida | 現: 2013-08-05 (月) 13:41:41 yoshida | ||
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順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。~ | 順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。~ | ||
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+ | [[GCC Developer Lite Ver2.4.0.13>GDL#DOWNLOAD]]のリリースに合わせ、本学習ガイドも改訂されているため、それよりも古いバージョンを使用している場合は最新版をインストールしてください。 | ||
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*基礎講座 [#sed3d63d] | *基礎講座 [#sed3d63d] | ||
** Chapter1 イントロダクション [#g3ce3aa7] | ** Chapter1 イントロダクション [#g3ce3aa7] | ||
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***[[Chapter5.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER5.4]] [#n8726474] | ***[[Chapter5.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER5.4]] [#n8726474] | ||
*応用講座(2軸) [#ie953dda] | *応用講座(2軸) [#ie953dda] | ||
- | 応用講座はAX-12+を2個使用します。 | + | 応用講座はAX-12Aを2個使用します。 |
**Chapter6 拡張について [#c6a0d9f6] | **Chapter6 拡張について [#c6a0d9f6] | ||
***[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]] [#l145aea7] | ***[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]] [#l145aea7] | ||
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***[[Chapter9.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER9.4]] [#qdea7b3c] | ***[[Chapter9.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER9.4]] [#qdea7b3c] | ||
+ | *プロフェッショナル講座 [#v4b82a91] | ||
+ | 更に軸を増やしたり様々の機器を接続して、より高度なロボットを作成します。 | ||
+ | **ロボットハンド [#xc13bf97] | ||
+ | ***Chapter10.1 ロボットハンドを作る [#xea87018] | ||
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+ | ***Chapter10.2 ロボットハンドの組み立て [#m102114e] | ||
+ | ***Chapter10.3 ロボットハンドを動かす [#w60b198a] | ||
+ | ***Chapter10.4 逆運動学で動かす [#o149747a] | ||
+ | ***Chapter10.5 プログラムの修正 [#zdc5c221] |