3: 2011-07-11 (月) 12:28:22 yoshida | 現: 2013-04-09 (火) 23:45:48 takaboo | ||
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Line 3: | Line 3: | ||
騒音計を組み立てます。 | 騒音計を組み立てます。 | ||
材料はChapter3で使ったものをそのまま使います。 | 材料はChapter3で使ったものをそのまま使います。 | ||
- | ** AX-12+の付け替え [#e93a4283] | + | ** AX-12Aの付け替え [#e93a4283] |
#ref(SoundMeter_3.png) | #ref(SoundMeter_3.png) | ||
- | 上図のネジを4箇所外し、AX-12+を取り外します。 | + | 上図のネジを4箇所外し、AX-12Aを取り外します。 |
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#ref(SoundMeter_4.png, 100%) | #ref(SoundMeter_4.png, 100%) | ||
- | AX-12+に装着されたナットを4箇所外します。 | + | AX-12Aに装着されたナットを4箇所外します。 |
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#ref(SoundMeter_5.png, 100%) | #ref(SoundMeter_5.png, 100%) | ||
- | AX-12+の底面に4箇所ナットを装着します。 | + | AX-12Aの底面に4箇所ナットを装着します。 |
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#ref(SoundMeter_6.png, 100%) | #ref(SoundMeter_6.png, 100%) | ||
- | AX-12+をケースに付いているフレームと連結します。 | + | AX-12Aをケースに付いているフレームと連結します。 |
4箇所ネジを締めます。 | 4箇所ネジを締めます。 | ||
**ケーブルの接続 [#qb9f7d96] | **ケーブルの接続 [#qb9f7d96] | ||
#ref(SoundMeter_7.png, 100%) | #ref(SoundMeter_7.png, 100%) | ||
- | AX-12+とFDIII-HCをDynamixelケーブルで接続します。 | + | AX-12AとFDIII-HCをDynamixelケーブルで接続します。 |
**完成 [#ve439bf8] | **完成 [#ve439bf8] |