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FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter6.1
のバックアップソース(No.1)
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FDIII-HC Starter Kit Guide
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Chapter6.1
のバックアップソース(No.1)
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**IDについて [#eba0a534] [[Chapter1.1>FDIIICHAPTER1.1]]で紹介したようにDynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られており、ホストコントローラはIDを元に指令を出します。 単品販売のAX-12+は、出荷時ID=1に設定されていますので、FDIII-HCスターターキットに含まれるAX-12+とIDが重なってしまいます。よってAX-12+を1個追加する場合、どちらかのIDを2に変更する必要があります。 勿論AX-12+を3個使う場合はIDを1と2と3に、4個使う場合は1と2と3と4に変更する必要があります。IDは重なっていなければ連番でなくても構いませんが、後のプログラミングやメンテナンスのことを考え、1から順に番号を振ることをお勧めします。 AX-S1もAX-12+と同様に、IDを変更して複数個つなげることが可能です。 IDの変更は、AX-12+と同じようにDynamixel Configuratorで行えますが、その他のパラメータはAX-12+とは異なります。思ったとおりに動作しなくなる場合がありますので、Dynamixel ConfiguratorでID以外のパラメータを変更しないでください。 AX-S1の出荷時のIDは100です。
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FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter6.1 のバックアップ一覧
FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter6.1 のバックアップソース(No. All)
1: 2011-07-06 (水) 18:10:22
yoshida
2: 2011-07-06 (水) 19:20:33
yoshida
3: 2011-07-11 (月) 12:48:28
yoshida
4: 2011-07-28 (木) 17:00:43
yoshida
現: 2013-04-09 (火) 23:48:34
takaboo
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