|
一覧
検索
最新
ページへ戻る
履歴
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.2
のバックアップソース(No.9)
knowledge
:
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.2
のバックアップソース(No.9)
差分
を表示
現在との差分
を表示
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.2
へ行く。
« Prev
Next »
*組み立て [#p9fb66dd] #ref(AutomaticDoor_1.png,100%) 「AX-S1の赤外線反射センサに人が反応したら、AX-12+でバーを開く」という自動ドアを組み立てます。 **材料の準備 [#q88982c6] Chapter2で作成した警報器を更に改造して作ります。~ #ref(AutomaticDoor_3.png,100%) 追加で本キットから -Dynamixel AX-12+ -Dyamixelケーブル -フレーム(OF-12SH) -フレーム(OF-12S) -ネジ一式 それ以外に -踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) を用意します。 **AX-12+とフレームの連結 [#r323e7ce] #ref(AutomaticDoor_2.png,100%) ホーンの切り込みが真上に来ていることを確認します。ここを中心に動かしますので、フレームの取り付け角度が違うと思う通りに動きません。 ---- #ref(AutomaticDoor_4.png,100%) ネジ一式の中からBU(ブッシュ)、WA(ワッシャ)を取り出し、フレームOF12SHに取り付けます。 ---- #ref(AutomaticDoor_5.png,100%) AX-12+にフレームを取り付けます。BUとWAが付いている方がホーンと逆側になります。 更にネジ一式からS-Bネジ(大きいネジ)を取り出し、BUとWAが付いている方から差し込み、ドライバで締めます。 ---- #ref(AutomaticDoor_6.png,100%) ホーン側をS1ネジ(小さいネジ)で固定します。ホーンの切り込みが中心に来ている筈ですので、フレームが中心になる角度で取り付けます。 **AX-12+をケースに取り付ける [#y58a6d37] #ref(AutomaticDoor_7.png,100%) 先ずケースにAX-12+を取り付けるためのフレームOF-12Sを取り付けます。~ センサとの位置関係を考慮し、バーの位置を決めます。ケースに穴を開け、S1ネジとNA(ナット)で図のようにフレームを固定します。 ---- #ref(AutomaticDoor_8.png,100%) AX-12+に4箇所ナットを挿入します。 ---- #ref(AutomaticDoor_9.png,100%) AX-12+をケースに取り付けたフレームと連結します。S1ネジで4箇所を止めます。 ---- #ref(AutomaticDoor_10.png,100%) AX-12+をFDIII-HCとDynamixelケーブルで接続します。 **仕上げ [#d2328a8a] #ref(AutomaticDoor_11.png,100%) 踏切のバーをフレームに付けます。~ ここでは両面テープで付けています。 **完成 [#s31557f6] #ref(AutomaticDoor_12.png,100%) 以上で完成です。 [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.3]]~ [[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る
« Prev
Next »
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.2 のバックアップ一覧
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.2 のバックアップソース(No. All)
1: 2009-12-09 (水) 17:14:02
eid7gud
2: 2009-12-09 (水) 17:14:11
eid7gud
3: 2009-12-10 (木) 19:21:59
eid7gud
4: 2009-12-10 (木) 19:53:38
eid7gud
5: 2009-12-16 (水) 19:42:46
eid7gud
6: 2010-01-13 (水) 17:09:15
eid7gud
7: 2010-01-18 (月) 13:55:16
eid7gud
8: 2010-01-19 (火) 12:32:22
eid7gud
9: 2010-01-20 (水) 20:45:25
eid7gud
現: 2010-11-22 (月) 13:04:52
eid7gud
Copyright© 1989,2024 BestTechnology Co.,Ltd.
メニュー
トップ
ニュース
お知らせ
新商品情報
更新情報
マニュアル類
技術情報
チュートリアル
FAQ
お問合せ
技術的なお問合せ
その他お問合せ
お見積り
ブログ
会社案内
ショッピング
ご利用案内
検索
カテゴリ 一覧
ロボットキット
Dynamixelシリーズ
マイコンボード
相撲ロボット
センサ
通信機器
お客様ページ