14: 2021-11-04 (木) 09:38:53 takaboo ソース 現: 2023-09-05 (火) 11:56:04 takaboo ソース
Line 417: Line 417:
|XM540-W150|2047|0~2047|~| |XM540-W150|2047|0~2047|~|
|XH540-W150|~|~|~| |XH540-W150|~|~|~|
-|XH540-V150|~|~|~| +|XH540-V150|1188|0~1188|~| 
-|XM540-W270|~|~|~|+|XM540-W270|2047|0~2047|~|
|XH540-W270|~|~|~| |XH540-W270|~|~|~|
-|XH540-V270|~|~|~| +|XH540-V270|1188|0~1188|~| 
-|XW540-T140|~|~|~|+|XW540-T140|2047|0~2047|~|
|XW540-T260|~|~|~| |XW540-T260|~|~|~|
|XH430-V210|689|0~689|1.34| |XH430-V210|689|0~689|1.34|
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 もしくは  もしくは
 t1 [ms] = 64 * (Goal Velocity) / (Profile Acceleration)  t1 [ms] = 64 * (Goal Velocity) / (Profile Acceleration)
 + 
 t2 [ms] = 64 * Δ(Present Position) / (Profile Velocity)  t2 [ms] = 64 * Δ(Present Position) / (Profile Velocity)
~また、これらの他に急峻な加速度変化を抑える制御を行っているため、最終的な目標到達時間はt3よりも長くなる場合があります。 ~また、これらの他に急峻な加速度変化を抑える制御を行っているため、最終的な目標到達時間はt3よりも長くなる場合があります。


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