4: 2011-07-28 (Thu) 17:00:43 yoshida source Cur: 2013-04-09 (Tue) 23:48:34 takaboo source
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[[Chapter1.1>FDIIICHAPTER1.1]]で紹介したようにDynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られており、ホストコントローラはIDを元に指令を出します。 [[Chapter1.1>FDIIICHAPTER1.1]]で紹介したようにDynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られており、ホストコントローラはIDを元に指令を出します。
-単品販売のAX-12+は、出荷時ID=1に設定されていますので、FDIII-HCスターターキットに含まれるAX-12+とIDが重なってしまいます。よってAX-12+を1個追加する場合、どちらかのIDを2に変更する必要があります。+単品販売のAX-12Aは、出荷時ID=1に設定されていますので、FDIII-HCスターターキットに含まれるAX-12AとIDが重なってしまいます。よってAX-12Aを1個追加する場合、どちらかのIDを2に変更する必要があります。
-勿論AX-12+を3個使う場合はIDを1と2と3に、4個使う場合は1と2と3と4に変更する必要があります。IDは重なっていなければ連番でなくても構いませんが、後のプログラミングやメンテナンスのことを考え、1から順に番号を振ることをお勧めします。+勿論AX-12Aを3個使う場合はIDを1と2と3に、4個使う場合は1と2と3と4に変更する必要があります。IDは重なっていなければ連番でなくても構いませんが、後のプログラミングやメンテナンスのことを考え、1から順に番号を振ることをお勧めします。
IDの変更は、[[Dynamixel Configurator>BTE068]]で行います。 IDの変更は、[[Dynamixel Configurator>BTE068]]で行います。
-AX-S1もAX-12+と同様に、IDを変更して複数個つなげることが可能です。 +AX-S1もAX-12Aと同様に、IDを変更して複数個つなげることが可能です。 
-IDの変更は、AX-12+と同じようにDynamixel Configuratorで行えますが、その他のパラメータはAX-12+とは異なります。思ったとおりに動作しなくなる場合がありますので、Dynamixel ConfiguratorでID以外のパラメータを変更しないでください。+IDの変更は、AX-12Aと同じようにDynamixel Configuratorで行えますが、その他のパラメータはAX-12Aとは異なります。思ったとおりに動作しなくなる場合がありますので、Dynamixel ConfiguratorでID以外のパラメータを変更しないでください。
AX-S1の出荷時のIDは100です。 AX-S1の出荷時のIDは100です。
**Dynamixel Configuratorのインストール [#udf3bb5b] **Dynamixel Configuratorのインストール [#udf3bb5b]
Dynamixel Configuratorは、パソコンから簡単にDynamixelのパラメータを変更できるソフトです。 Dynamixel Configuratorは、パソコンから簡単にDynamixelのパラメータを変更できるソフトです。
-このソフトを使ってAX-12+のIDを変更します。+このソフトを使ってAX-12AのIDを変更します。
|CENTER:BGCOLOR(red):||c |CENTER:BGCOLOR(red):||c
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-FDIII-HCにIDを変更するAX-12+だけを接続します。同じIDのAX-12+を接続すると正常に動作しませんので注意して下さい。+FDIII-HCにIDを変更するAX-12Aだけを接続します。同じIDのAX-12Aを接続すると正常に動作しませんので注意して下さい。
#ref(dxconf8.png,100%) #ref(dxconf8.png,100%)
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-ダイアログの赤い点をクリックしたまま左右へドラッグしてみましょう。それに合わせてAX-12+のホーンが動きます。+ダイアログの赤い点をクリックしたまま左右へドラッグしてみましょう。それに合わせてAX-12Aのホーンが動きます。
#ref(dxconf16.png,100%) #ref(dxconf16.png,100%)
Line 101: Line 101:
これでIDの変更は完了です。 これでIDの変更は完了です。
-AX-12+のコネクタの下にIDを記入する所がありますので、設定したIDを書いておきましょう。+AX-12Aのコネクタの下にIDを記入する所がありますので、設定したIDを書いておきましょう。
#ref(dxconf19.png,100%) #ref(dxconf19.png,100%)


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