現: 2019-08-26 (月) 16:28:53 takaboo | |||
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+ | TITLE:Freedom Jr. IV | ||
+ | #norelated | ||
+ | #contents | ||
+ | **概要 [#vaf9a916] | ||
+ | 16軸からなる簡易的なヒューマノイドの構造を持ったロボットです。~ | ||
+ | コントローラにはFDIV-HCを採用しています。~ | ||
+ | #ref(FDJR4.png,80%) | ||
+ | **基本仕様 [#k1f8d7bc] | ||
+ | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | ||
+ | |センサ|XC430-W240-T:位置検出, トルク検出 | | ||
+ | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | | ||
+ | |PC間通信|USB | | ||
+ | |サイズ| | | ||
+ | |重量|1.25kg | | ||
+ | |その他I/F| | | ||
+ | |開発ツール| | | ||
+ | |||
+ | ***外観 [#xfff267a] | ||
+ | [[3D>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/FDJrIV_3Dl.pdf]] |