概要 anchor.png

16軸からなる簡易的なヒューマノイドの構造を持ったロボットです。
コントローラにはルネサスエレクトロニクス製GR-ROSEを採用しています。

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基本仕様 anchor.png

自由度16軸(脚部:10, 腕部:6)
センサXC430-W240-T:位置検出, トルク検出
電源ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh
PC間通信USB
サイズ
重量1.25kg
その他I/F
開発ツール
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外観 anchor.png

3D


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Last-modified: 2019-08-26 (Mon) 16:28:53 (JST) (26d)