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概要 anchor.png

16軸からなる簡易的なヒューマノイドの構造を持ったロボットです。
コントローラにはFDIV-HCを採用しています。

[添付]
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基本仕様 anchor.png

自由度16軸(脚部:10, 腕部:6)
センサXC430-W240-T:位置検出, トルク検出
電源ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh
PC間通信USB
サイズ
重量1.25kg
その他I/F
開発ツール
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外観 anchor.png

3D

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最終更新: 2019-08-26 (月) 16:28:53 (JST) (1697d)