4: 2011-07-14 (木) 13:35:39 yoshida ソース 現: 2013-04-09 (火) 23:54:11 takaboo ソース
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}} }}
-**AX-12+をエンドレスターンモードに切替える [#n9164561] +**AX-12Aをエンドレスターンモードに切替える [#n9164561] 
-AX-12+は、通常特定の位置へ移動する位置決めモードになっています。位置決めモードは0~300度の制限があり、車輪のように回転させることはできません。~ +AX-12Aは、通常特定の位置へ移動する位置決めモードになっています。位置決めモードは0~300度の制限があり、車輪のように回転させることはできません。~ 
-AX-12+には車輪と同様に無限に回転させるためのエンドレスターンモードが用意されています。~+AX-12Aには車輪と同様に無限に回転させるためのエンドレスターンモードが用意されています。~
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AX-S1の右側は地面を向いているので、GroundDataは常に255になります。もし、AX-S1を反対に取り付けていた場合は、左側のセンサ値を取得して下さい。 AX-S1の右側は地面を向いているので、GroundDataは常に255になります。もし、AX-S1を反対に取り付けていた場合は、左側のセンサ値を取得して下さい。
-**AX-12+を回転させる [#y123b383]+**AX-12Aを回転させる [#y123b383]
エンドレスターンモードでは位置ではなく、速度を指定することで回転を行います。 エンドレスターンモードでは位置ではなく、速度を指定することで回転を行います。
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</pre> </pre>
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-ID1、ID2のAX-12+は逆向きに取り付けていますので、値を反転させる必要があります。個別に記述しても良いのですが、間違えないように関数として1つにまとめてみましょう。~ +ID1、ID2のAX-12Aは逆向きに取り付けていますので、値を反転させる必要があります。個別に記述しても良いのですが、間違えないように関数として1つにまとめてみましょう。~ 
-ここではID1が右車輪を想定しているため、値を-(マイナス)しています。AX-12+の取り付けが反対であれば、ID2の値を-(マイナス)指定して下さい。+ここではID1が右車輪を想定しているため、値を-(マイナス)しています。AX-12Aの取り付けが反対であれば、ID2の値を-(マイナス)指定して下さい。
***[[fd_DXSetSpeed>FDIIILIB#b509ce72]] [#j20842a3] ***[[fd_DXSetSpeed>FDIIILIB#b509ce72]] [#j20842a3]
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