4: 2011-07-11 (月) 20:40:05 yoshida ソース 現: 2011-07-12 (火) 12:33:42 yoshida ソース
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}} }}
-AX-S1のブザーを鳴らす為、[[DX_WriteByteData>FDIIILIB#pb95f8ec]]関数で音階と音の長さを指定しています。~ +AX-S1のブザーを鳴らす為、音階と音の長さを指定しています。~ 
-DX_WriteByteDataはDynamixel製品へ値を直接設定し、制御するための関数です。 +***[[DX_WriteByteData>FDIIILIB#pb95f8ec]] [#q19c6280] 
 +Dynamixel製品へ1バイトの値を直接設定します。~
''第1引数''は、Dynamixelの[[ID>FDIIICHAPTER1.1#s7a3f1f6]]です。AX-S1のIDは100です。~ ''第1引数''は、Dynamixelの[[ID>FDIIICHAPTER1.1#s7a3f1f6]]です。AX-S1のIDは100です。~
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