6: 2011-07-20 (水) 19:15:26 eid7gud ソース 現: 2013-04-05 (金) 16:19:49 takaboo ソース
Line 1: Line 1:
-TITLE:BTX050 Dynamixel EX-106+マニュアル+TITLE:Dynamixel EX-106+マニュアル
#norelated #norelated
#contents #contents
Line 72: Line 72:
RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。
-#ref(BTX031 Dynamixel RX-28/BTX029-setuzoku.png)+#ref(DX_MultiDropConnection.png)
***UARTとの接続 [#s6603a2c] ***UARTとの接続 [#s6603a2c]
Line 88: Line 88:
**通信プロトコル [#n658d589] **通信プロトコル [#n658d589]
- +詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。
-[[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。+
**コントロールテーブル [#gc2e2dc1] **コントロールテーブル [#gc2e2dc1]
[[EX Series Control table]]ページ参照。 [[EX Series Control table]]ページ参照。
トップ   差分 リロード印刷に適した表示   全ページ一覧 単語検索 最新ページの一覧   最新ページのRSS 1.0 最新ページのRSS 2.0 最新ページのRSS Atom