5: 2015-11-29 (日) 18:46:12 takaboo  |
現: 2016-02-01 (月) 14:40:07 takaboo |
| | | | |
| | ***外観 [#k37b8ee0] | | ***外観 [#k37b8ee0] |
| - | | top |h | + | | top | bottom |h |
| - | | #ref(E131_top.png,60%) | | + | | #ref(E131_top.png,50%) | #ref(E131_btm.png,50%) | |
| - | | [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E131_3D.pdf]] | | + | | [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E131_3D.pdf]] | < | |
| | | | |
| | ***外形 [#z93409f2] | | ***外形 [#z93409f2] |
| | | | |
| | ***コネクタ・端子・スイッチ等 [#l7c3c23f] | | ***コネクタ・端子・スイッチ等 [#l7c3c23f] |
| | + | ****LED [#mbdf9fee] |
| | + | コントロールテーブルの操作にて任意に点灯・消灯できるLED。~ |
| | + | また、内部処理にてセンサを校正している数秒間は0.2秒周期でブリンクした後に消灯する。 |
| | ****RS485 I/F [#q1719bec] | | ****RS485 I/F [#q1719bec] |
| | -[[MOLEX 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | -[[MOLEX 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
| | **各機能の詳細 [#x66793c6] | | **各機能の詳細 [#x66793c6] |
| | ***通信プロトコル [#xd55d8ad] | | ***通信プロトコル [#xd55d8ad] |
| - | Dynamixelシリーズと共通の通信プロトコルを装備します。詳細は[[Dynamixel通信プロトコル]]ページに紹介します。 | + | 詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。 |
| | | | |
| | ***コントロールテーブル [#ld4f467a] | | ***コントロールテーブル [#ld4f467a] |
| | |11 (0xB)|BGCOLOR(lightgrey):[[Q Rate Divisor>#vd3367aa]]|R/W (NVM)|0|uint8&br;1~255| | | |11 (0xB)|BGCOLOR(lightgrey):[[Q Rate Divisor>#vd3367aa]]|R/W (NVM)|0|uint8&br;1~255| |
| | |12 (0xC)|BGCOLOR(lightgrey):[[Accel Range>#uea46d22]]|R/W (NVM)|0|uint8&br;0~1| | | |12 (0xC)|BGCOLOR(lightgrey):[[Accel Range>#uea46d22]]|R/W (NVM)|0|uint8&br;0~1| |
| - | |13 (0xD)|BGCOLOR(silver):[[Bluetooth>#]|R|0|uint8&br;0~1| | + | |13 (0xD)|BGCOLOR(silver):[[Bluetooth>#a7a47046]]|R|0|uint8&br;0~1| |
| | |14 (0xE)|BGCOLOR(silver):RAM Version|R|-|uint8&br;-| | | |14 (0xE)|BGCOLOR(silver):RAM Version|R|-|uint8&br;-| |
| | |15 (0xF)|^|^|^|^| | | |15 (0xF)|^|^|^|^| |
| | -0:2[g] | | -0:2[g] |
| | -1:4[g] | | -1:4[g] |
| | + | |
| | + | ****Bluetooth [#a7a47046] |
| | + | Bluetooth(オプション)の接続状況です。~ |
| | + | -0:未接続中 |
| | + | -1:接続中 |
| | | | |
| | ****QX, QY, QZ, QW [#z0f7c7e9] | | ****QX, QY, QZ, QW [#z0f7c7e9] |
| | 演算傾斜出力です。~ | | 演算傾斜出力です。~ |
| - | 単精度浮動小数点数 | + | 単精度浮動小数点 |
| | | | |
| | ****MX, MY, MZ [#i3d213cb] | | ****MX, MY, MZ [#i3d213cb] |
ページへ戻る
