BTX036 ZEAL USBアダプタ

ZEAL USBアダプタの特徴

• BluetoothモジュールZEALシリーズ用
• ZEAL-C02搭載
• 外部電源不要(USBバスパワー)
• 超小型

概要

ZEAL USBアダプタは組み込み向けBluetoothモジュールであるZEAL-C02をPCなどのUSBポートに接続して使用する製品です。
USBのバスパワーで動作するため、別途外部電源を必要としません。

仕様

同梱内容

※microUSBケーブルは付属しません

基本仕様

外観・レイアウト

top (with ZEAL)	top (E115 only)
side

E115_Layout.pdf

回路図

E115_SCH.pdf

各機能詳細

CN1

• HIROSE DF12(3.0)-30DP-0.5V(86)
• ZEAL-C02装着用

CN3

• USB-microB
• USBシリアル変換ICに接続されている他にバスパワーを供給

microUSBケーブルは同梱されませんので、市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求めの上ご利用下さい。

LED1

• 緑色 LED
• ZEALのSTO端子にシンク接続
• ZEALの無線接続状態を表示

PB1

• プッシュスイッチ
• DIP1にて起動モードを変更した後にPB1を0.5秒以上押下して放すとZEAL-C02が再起動

DIP1

• 2ビットディップスイッチ
• 使用する際は表面の保護フィルムをはがす事
• 電源印加時及びPB1によるリセット後の起動モードを設定
  
  

  起動モード	DIP1-1 (MODE0)	DIP1-2 (MODE1)	機能
  通常モード	OFF(1)	OFF(1)	起動時、端末通信速度を9600bpsにしてコマンド状態となる
  設定値起動モード	ON(0)	OFF(1)	事前に設定された条件でコマンド状態となる
  自動接続or自動待受モード	OFF(1)	ON(0)	事前に設定された条件で自動接続(マスター)ないし自動待受待(スレーブ)を実行する
  ファームウェア書込モード	ON(0)	ON(0)	ファームウェアのアップデートに使用

使用方法

以前はZEALとWindows PCをBluetoothで接続する説明を掲載していましたが、最近のWindowsのスタック等の完成度に大きな差があるため掲載を取りやめます。
今後はZEAL同士を接続する場合に限って解説しますが、どうしてもという場合に限り、こちらを参照ください。

まず始めに

デバイスドライバ

USBアダプタにはFTDI社製のUSBシリアル変換ICが搭載されています。最近のOSであれば接続るだけで自動的にデバイスドライバがインストールされ、新たにCOMポートが作られます。
もしデバイスドライバを要求されるなら、こちらのページに従いデバイスドライバをインストールします。

シリアルターミナル

ZEAL USBアダプタの設定や動作確認にはシリアルターミナルソフトウェアが必要です。
Tera TermやGCC Developer Liteに付属するSIMPLE TERM等を利用して下さい。

また、ZEALはハードウェアフロー制御が必須のため、シリアルターミナル上で必ずRTC/CTSを使用したハードウェアフロー制御を使用する設定を行っておきます。

キャラクタコード

以後の説明で CR はキャリッジリターンコード(0x0D)、LF はラインフィードコード(0x0A)を意味します。改行の扱いは使用するシリアルターミナルによって異なる場合がありますので、注意する必要があります。
また、大文字と小文字は違う物として判断されます。 なお、入力したコマンドはZEALからはエコーバックされないのと、入力ミスを修正する方法がありません。確認しながら入力するには、シリアルターミナルの入力エコーバック表示などを利用する他ありません。

ZEAL同士の自動接続

通常モードのZEAL

USBアダプタのDIP1によりZEALの動作モードを切り替えますが、ZEALが通常モードであるかを確認する方法があります。

1. DIP1の両ビット共にOFFにし、PB1を押してリセット。
2. シリアルターミナルでUSBアダプタのCOMポートを9600bpsで開く。
3. 正常であれば次のコマンド(黒字)を入力した際に応答(青字)が返る。
   

   BTCR
   ZEALCR LF
   

自動待受側のZEALの設定

自ら他のデバイスに接続する事は無く、ひたすら他のデバイスから接続されるのを待ちます。なお、ZEALが出荷時の設定である事を前提としているため、ここでは必要最低限のコマンドのみを記載します。

1. DIP1の両ビット共にOFFにし、PB1を押してリセット。
2. シリアルターミナルからUSBアダプタのCOMポートを9600bpsで開く。
3. シリアルターミナルで以下のコマンド(黒字)を入力し応答(青字)が返える事を確認する(ここではZEALが「00214FC2F5A6」というBDアドレスを返しているが、個々のZEALは全てユニークなBDアドレスを持つ)。
   

   BTMCR 自分自身のBDアドレスを取得
   00214FC2F5A6CR LF 自分自身のBDアドレス
   BTLO00CR 動作モード：自動待受
   ACKNCR LF 設定完了

4. DIP1-1をOFF、DIP1-2をONにし、PB1を押してリセット。

自動接続側の設定

他のデバイスからは接続ができず、設定された他のデバイスへ接続します。

1. DIP1の両ビット共にOFFにし、PB1を押してリセット。
2. シリアルターミナルからUSBアダプタのCOMポートを9600bpsで開く。
3. シリアルターミナルで以下のコマンド(黒字)を入力し応答(青字)が返える事を確認する。
   

   BTLO01CR　動作モード：自動接続
   ACKNCR LF 設定完了
   BTI88CR　周囲のデバイスを検索(8台まで・10秒間)
   ACKNCR LF コマンドを受け取った事への応答
   38C09640F400CR LF 見つかったデバイスのBDアドレス
   38C09640F401CR LF
   38C09640F402CR LF
   00214FC2F5A6CR LF ←先に自動待受に設定したZEAL
   TERMCR LF 検索終了
   

   なお、ここでは4台の既存のデバイスが見つかったものと仮定している。
4. 複数検索されたデバイスの中に自動待受に設定したZEALと同じBDアドレスが見つかっていればそのデバイスへ接続する設定を行う。
   

   BTLT00214FC2F5A6CR　接続先のBDアドレスを設定
   ACKNCR LF 設定完了
   

5. DIP1-1をOFF、DIP1-2をONにし、PB1を押してリセット。

ボーレートを変更する

自動接続ないし自動待受モードのZEALのボーレートは、出荷時に9600bpsに設定されています。USBアダプタが接続されたPCのアプリケーションにおいても9600bpsを選択して通信する事になりますが、端末のスループットはこのボーレートに制限を受けます。

次の表に基づいてBTLBコマンドの引数を正確に入力します。

設定が正常に完了すると、エンターキーを押した直後に「ACKN」の応答が返ります。

最後にDIP1-1をOFF、DIP1-2をONにし、PB1を押してリセットして設定完了です。

以後ZEALは設定されたボーレートでのみ端末と通信するため、シリアルターミナルのボーレートもZEALに設定した値に一致させます。
なお、通常モード時は本設定にかかわらず常時9600bpsですが、設定値起動モード時は本設定のボーレートで動作します。

その他

ZEAL-C02について

ZEAL-C02の素性について現時点で不可避な事項を記載します

• データの送受信
  自動接続と自動待受の動作モードにおいて、それぞれスループット及び応答性が異なる。データロガー等の目的でデータを垂れ流し続ける用途といった場合で、タイムスタンプよりも応答性が重要な場合は、実際の環境を用いて両動作モードでテストすることを推奨する。
• フロー制御
  本来フロー制御が必須とされるため、それを無視した上でデータを送信し続けると、ZEAL内のバッファがスタックする。

データシート

ZEAL-C02の仕様書等はこちらのサイトを参照下さい。