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仕様 anchor.png

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同梱内容 anchor.png

型式数量備考
??1E179
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基本仕様 anchor.png

品番BTExxx
PCBリビジョンE179
外形寸法20.1x56x?mm
動作温度範囲-10~+60℃ 結露無きこと
重量?g以下
電源入力: DC7~48V (絶対最大定格電圧:DC75V)
出力: DC5V 7A(最大)
コネクタ等Dynamixel I/F: JST B4B-EH x1, JST B3B-EH x1
環境配慮鉛フリー半田・RoHS対応

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内部簡略ブロック anchor.png

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外観・レイアウト・回路図 anchor.png

TOPBOTTOM
E179_TOP.png
E179_BOTTOM.png
SIDE
E179_SIDE.png
3D pdf
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各機能詳細 anchor.png

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J1 anchor.png
  • Raspberry Piのヘッダに接続
    No.端子名称No.端子名称
    13.3V25V
    3SDA45V
    5SCL6GND
    7NC8TxD
    9GND10RxD
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J2 anchor.png
  • I2Cバスの電源を選択
    No.端子名称
    13.3V
    2VCC
    35V
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J3 anchor.png
  • 外部機器用I2Cバス
    No.端子名称
    1VCC
    2GND
    3SCL
    4SDA
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CN1 anchor.png
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  • TTL I/F
    TTL_IF.png
  • 電源と通信用信号ラインが接続
    Pats NameJST Parts Number
    基板用ヘッダーB3B-EH
    ハウジングEHR-3
    ターミナルSEH-00x
    B3B-EH.png
    端子番号信号名
    1GND
    2VDD
    3TTL Signal
  • Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、TTLによるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う
  • ③ピンは220kΩの抵抗で5Vへプルアップ済
  • 物理的な最大データレートは10Mbps
  • ①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通
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CN2 anchor.png
  • RS-458 I/F
    RS485_IF.png
  • 電源と通信用信号ラインが接続
    Pats NameJST Parts Number
    基板用ヘッダーB4B-EH
    ハウジングEHR-4
    ターミナルSEH-00x
    B4B-EH.png
    端子番号信号名
    1GND
    2VDD
    3RS-485 D+
    4RS-485 D-
  • Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、RS-485によるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う
  • ③④ピン間にはプログラムによってON/OFFできる120Ωのターミネータを装備
  • 物理的な最大データレートは20Mbps
  • ①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通

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Last-modified: 2019-10-26 (Sat) 19:30:22 (JST) (23d)