BTExxx POWER BOARD for Pi

概要

仕様

同梱内容

基本仕様

内部簡略ブロック

外観・レイアウト・回路図

TOP	BOTTOM
SIDE
3D pdf

E179_LAYOUT.pdf

E179_SCH.pdf

各機能詳細

J1

• Raspberry Piのヘッダに接続

  No.	端子名称	No.	端子名称
  1	3.3V	2	5V
  3	SDA	4	5V
  5	SCL	6	GND
  7	NC	8	TxD
  9	GND	10	RxD

J2

• I2Cバスの電源を選択

  No.	端子名称
  1	3.3V
  2	VCC
  3	5V

J3

• 外部機器用I2Cバス

  No.	端子名称
  1	VCC
  2	GND
  3	SCL
  4	SDA

CN1

• TTL I/F
  
• 電源と通信用信号ラインが接続

  Pats Name	JST Parts Number
  基板用ヘッダー	B3B-EH
  ハウジング	EHR-3
  ターミナル	SEH-00x

  

  端子番号	信号名
  1	GND
  2	VDD
  3	TTL Signal

• Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、TTLによるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う
• ③ピンは220kΩの抵抗で5Vへプルアップ済
• 物理的な最大データレートは10Mbps
• ①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通

CN2

• RS-485 I/F
  
• 電源と通信用信号ラインが接続

  Pats Name	JST Parts Number
  基板用ヘッダー	B4B-EH
  ハウジング	EHR-4
  ターミナル	SEH-00x

  

  端子番号	信号名
  1	GND
  2	VDD
  3	RS-485 D+
  4	RS-485 D-

• Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、RS-485によるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う
• ③④ピン間にはプログラムによってON/OFFできる120Ωのターミネータを装備
• 物理的な最大データレートは20Mbps
• ①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通