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DXLWIRはDynamixelシリーズのI/F(RS485TTL)に対応した赤外線カメラです。

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基本仕様 anchor.png

商品番号BTE0xx
PCBリビジョンE130
通信機能USBUSB 2.0
RS485半二重
動作温度-10~+60℃
動作電圧DC6~35V もしくはUSBバスパワー
消費電流最大40mA
寸法約27×26mm
コネクタ等RS485×1, microUSB×1, モニタLED×1
付属品
環境配慮RoHS準拠, 鉛フリー半田
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外観 anchor.png

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E130_top.png
E130_btm.png
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外形 anchor.png

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コネクタ・端子・スイッチ等 anchor.png

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RS485 I/F anchor.png
  • MOLEX 22-03-5045
  • RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ互換
  • RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続
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各機能の詳細 anchor.png

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通信プロトコル anchor.png

詳細はこちら

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コントロールテーブル anchor.png

Dynamixel2シリーズの通信プロトコルを用いIDとアドレスを指定してDXIMUの内部情報を読み書きします。
なお、複数バイトに渡るアイテムはリトルエンディアンで保持されます。

AddressItemAccessDefault ValueType/Range
0 (0x0)Model NumberR0x5033uint16
1 (0x1)
2 (0x2)Model InformationR0uint32
3 (0x3)
4 (0x4)
5 (0x5)
6 (0x6)Version of FirmwareR?uint16
7 (0x7)IDR/W (NVM)200uint8
0~253
8 (0x8)BaudrateR/W (NVM)5uint8
0~8
9 (0x9)WriteNVMR/W0uint8
0~1
10 (0xA)LEDR/W0uint8
0~1
11 (0xB)AGCR/W0uint8
0~1
12 (0xC)FFCNR/W0uint8
0~1
13 (0xD)SYNCR/W1uint8
0~1
14 (0xE)ONE SHOTR/W0uint8
0~1
15 (0xF)(Reserved)R0uint8
-
16 (0x10)UptimeR?uint32
17 (0x11)
18 (0x12)
19 (0x13)
20 (0x14)AUX TempR?int16
21 (0x15)
22 (0x16)FPA TempR?int16
23 (0x17)
24 (0x18)data[0]R?uint16
0~65535
25 (0x19)
9622 (0x2596)data[4799]R?uint16
0~65535
9623 (0x2597)
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Model Number anchor.png

本製品のモデルナンバーです。ホストはこの値で製品の種類を判別します。

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Version of Firmware anchor.png

ファームウェアのバージョンです。

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ID anchor.png

ネットワーク上の個体を特定する固有の番号です。同一ネットワークに同じIDを持ったデバイスが存在してはなりません。
デフォルトは200です。

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Baudrate anchor.png

RS485 I/Fの通信速度です。
デフォルトは5(3M[bps])です。
USBには影響しません。

valueActual Baudrate[bps]
038,400
157,600
2115,200
31,000,000
42,000,000
53,000,000
64,000,000
74,500,000
810,500,000

※ホストとのボーレートの誤差は±2%以下が要求されます。

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WriteNVM anchor.png

1を書き込むとコントロールテーブルのNVMとあるアイテムの値を保存します。パワーサイクル毎に保存された値がアイテムの初期値となります。

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LED anchor.png

1を書き込むとLED1が点灯します。


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Last-modified: 2016-02-29 (Mon) 13:56:05 (JST) (2973d)