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商品番号 | BTC064 |
適用制御マイコン | BTC091 |
電源電圧範囲 | DC9~12V(アクチュエータ駆動電圧による) |
I/F | Dynamixel AXシリーズ(1ワイヤ双方向TTLレベル・US0占拠) ZigBEE(US1占有)) JTAG(独自ピン配列)) ADC・汎用I/Oポート(兼用端子あり) |
コネクタ | CN1・CN2:CPUボード用, CN3:8ch ADC用, CN4:3bit汎用I/O用, CN5:JTAG用, CN6:拡張I/Oボード用, ZigBEEモジュール装着コネクタ, Dynamixelコネクタ(電源込み・並列接続), バッテリ入力用コネクタ |
サイズ | W70xD50xH11mm(突起含まず) |
重量 | 20g |
その他 | I/Oボード駆動電源には高効率な1Aスイッチングレギュレータを採用,バッテリ電圧監視機能を標準搭載 |