ATmega128 Sample Code

#include <rs.h>             // USART通信ライブラリ

// 送受信用バッファ
// バッファの大きさは任意(2～255の間)ですが、大きすぎるとRAMエリアを圧迫するだけです。
// 通常の使用においては数バイト程度で十分です。またバッファはグローバル変数としてください。
static char txb[10], rxb[10];

// USART0を初期化 ボーレートは115200[bps]
rs0_init (br115200, txb, sizeof(txb), rxb, sizeof(rxb));
// 通信は割り込みで処理されます
// 初期化後は必ず割り込みを許可状態にしてください
sei ();

・1文字送信
 void  rs0_putc (char);
 void  rs1_putc (char);
・文字列送信
 void  rs0_puts (char *);
 void  rs1_puts (char *);
・指定サイズのバイナリバイト列送信
 void  rs0_putb (char *, short);
 void  rs1_putb (char *, short);
・受信バッファデータサイズ取得
 short rs0_rx_buff (void);
 short rs1_rx_buff (void);
・受信バッファクリア
 void  rs0_rx_purge (void);
 void  rs1_rx_purge (void);
・1文字受信(受信されるまで待つ)
 char rs0_getc (void);
 char rs1_getc (void);
・文字列受信(入力時のエコーバックあり,CRで入力完了)
 short rs0_gets (char *, short);
 short rs1_gets (char *, short);
・簡易書式化文字列送信
 short rs0_printf (const char *, ...);
 short rs1_printf (const char *, ...);

// USART0を初期化 ボーレートは115200[bps]
rs0_init (br115200, txb, sizeof(txb), rxb, sizeof(rxb));
// 標準入出力をlibm32.a内のルーチンに割り当て
fdevopen(rs0_putchar, rs0_getchar);

void wait (unsigned long pause_ms) {
  unsigned long i;

  TCCR2 = 0x00;   // stop
  TCNT2 = 0;      // set count
  OCR2  = 250;    // set compare
  TCCR2 = 0x0b;   // start timer clk/64

  for (i = 0; i < pause_ms; i++) {
    loop_until_bit_is_set(TIFR, OCF2);
    TIFR |= _BV(OCF2);
  }
  TCCR2 = 0x00;   // stop
}

#include <avr/io.h>

DDRB |= _BV(DD7);     // PB7を出力

PORTB |= _BV(PORT7);  // 消灯
PORTB &= ~_BV(PORT7); // 点灯

_delay_ms (500);    // 500ms待つ

DDRA = 0xff;  // PA0..7を出力に

void LED (int d) {
  PORTA = ~d;
}

// ディップスイッチ(PD4..7)を構成
DDRD &= ~(_BV(DD4) | _BV(DD5) | _BV(DD6) | _BV(DD7));         // PD4..7を入力に
PORTD |= (_BV(PORT4) | _BV(PORT5) | _BV(PORT6) | _BV(PORT7)); // PD4..7の内蔵プルアップ抵抗をON

// プッシュボタン(PB0..4)を構成
DDRB &= ~(_BV(DD0) | _BV(DD1) | _BV(DD2) | _BV(DD3));         // PB0..3を入力に
PORTB |= (_BV(PORT0) | _BV(PORT1) | _BV(PORT2) | _BV(PORT3)); // PB0..3の内蔵プルアップ抵抗をON

unsigned char DIP1_STAT (void) {
  return (~(PIND >> 4)) & 0xf;
}

// プッシュボタン1の状態取り込み
unsigned char PB1_STAT (void) {
  return bit_is_clear (PINB, PIN0);
}

// プッシュボタン2の状態取り込み
unsigned char PB2_STAT (void) {
  return bit_is_clear (PINB, PIN1);
}

// プッシュボタン3の状態取り込み
unsigned char PB3_STAT (void) {
  return bit_is_clear (PINB, PIN2);
}

// プッシュボタン4の状態取り込み
unsigned char PB4_STAT (void) {
  return bit_is_clear (PINB, PIN3);
}

#include <avr/interrupt.h>  // 割り込み処理ルーチン
#include <avr/io.h>

// 外部割り込み入力端子(PD0/INT0)を構成
DDRD &= ~_BV(DD0);    // PD0を入力に
PORTD |= _BV(PORT0);  // 内蔵プルアップ抵抗をON

// INT0の割り込み条件を立下りエッジに
MCUCR |= _BV(ISC01);   // ISC01を1に
MCUCR &= ~_BV(ISC00);  // ISC00を0に

// INT0/1割り込みを許可
EIMSK |= _BV (INT0);

// 割り込み許可
sei ();

// カウンタ
static unsigned char cnt = 0;

// 割り込み処理ルーチン
ISR(INT0_vect) {
  PORTA = ~(++cnt);
}

#include <avr/sleep.h>

set_sleep_mode (SLEEP_MODE_IDLE);

for (;;) {
  sleep_mode ();        // スリープモードに突入(INT0割り込みにて復帰)
  PORTB ^= _BV(PORT7);  // 復帰する度にD2の状態を反転
}

// A/D変換許可, 変換クロックCK/16
ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADPS2);

// 任意CHのA/D変換
unsigned short a2d (char ch) {
  ADMUX = _BV(REFS0) | (ch & 7);          // リファレンス,CH指定
  ADCSRA |= _BV(ADSC);                    // 変換開始
  loop_until_bit_is_clear (ADCSRA, ADSC); // 変換終了待ち
  return ADC;
}

・PushButton1を押している間
 ADC=[   338,  609,  617,  802,  639,  887,  670,  495 ]
・PushButton2を押している間
 ADC=[ 0.57V,0.32V,1.21V,1.18V,1.55V,1.93V,1.82V,1.78V ]

// タイマ/カウンタ0割り込みマスク構成
TIMSK |= _BV(TOIE0);  // タイマカウンタ0オーバーフロー割り込み許可

TCCR0 = _BV(CS02) | _BV(CS00);   // 標準動作,CLK/1024

ISR (TIMER0_OVF_vect) {
  static int cnt = 0;
  // 1/16MHz * 1024 * 256 秒毎に割り込み発生
  if (cnt++ > 31) { // 約0.5秒毎にLEDを反転
    cnt = 0;
    PORTB ^= _BV(PORT7);  // XORでビット反転
  }
}

while (1) {   // 無限ループ
  sleep_mode ();
}

DDRB = _BV(PINB7) | _BV(PINB6) | _BV(PINB5);  // PB7-5出力
DDRE = _BV(PINE5) | _BV(PINE4) | _BV(PINE3);  // PE5-3出力

// タイマ/カウンタ1を高速PWMモードに設定 (ICR1でTOP)
TCNT1   = 0;
ICR1    = 500;    // TOP値 62.5kHz/500=8ms周期
OCR1A   = cnt[0]; // PB5(OC1A)のデューティー
OCR1B   = cnt[1]; // PB6(OC1B)のデューティー
OCR1C   = cnt[2]; // PB7(OC1C)のデューティー
TCCR1A  = _BV(COM1A1) | _BV(COM1B1) | _BV(COM1C1) | _BV(WGM11);
TCCR1B  = _BV(CS12) | _BV(WGM13) | _BV(WGM12); // φ/256=62.5kHz

// タイマ/カウンタ割り込みマスク設定
TIMSK = _BV(OCIE1A);

SIGNAL(TIMER1_COMPA_vect){
  int i;

  // 1周期毎に比較レジスタ更新
  for (i = 0; i < 3; i++) if (cnt[i]++ > 500) cnt[i] = 0;
  OCR1A = cnt[0];
  OCR1B = cnt[1];
  OCR1C = cnt[2];
}

#include <avr/eeprom.h>     // EEPROM関連

cli ();
eeprom_busy_wait ();
eeprom_write_byte ((uint8_t *)i, c);
sei ();

const char hoge[] = "TEST DATA\n";

const char gyao[27000] PROGMEM = {0,0,0,0,0,0,};