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ブログ - Androidで台車コントロール

Androidで台車コントロール

カテゴリ : 
その他
2010-11-12 19:03


Android携帯で台車を動かしました。
Androidアプリ上のボタン操作で前進・後進・旋回。
自動モードにすると、台車に搭載したセンサの状態によってAndroidが「警告!」や「きゃー」と音を発します。
Androidと台車はBluetoothで通信。
台車はFDIII-HC、Dynamixel RX-28、Multifunction I/Oモジュール、反射型フォトインタラプタ、PSD距離センサで製作しました。

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