昨年ROBO-ONE標準化APIとして各メーカのアクチュエータをPCから利用する際の規格を作りました。
先行して公開しているDynamixel向けのライブラリ以外に、近藤科学殿KRSシリーズ(ICS3.0/3.5)及び双葉電子工業殿 RSシリーズ向けのライブラリを作成し、ROBO剣にて概ね目的を達成しました。

イベントも終了しましたので、ひとまずKONDO ICSに対応したライブラリを先行して以下に公開します。

KONDO KRS Library 1.1
ICSでは採用していないアドレスとデータの概念を仮想メモリマップを利用することで標準化。アドレスに対してデータを読み書きを行う数個の関数を用意。
なお、使用するI/Fによって若干の違いがあるため、それを吸収する関数を用意。

高級言語で簡単に制御したいといった場合にご利用ください。

後日FUTABA RSシリーズ向けのライブラリも公開します。