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Dynamixel XW430-T333-R
商品番号：BTX138
¥98,670. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事によりインテリジェンスなアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fを採用し高速通信をサポート。
なおXWシリーズはコネクタが1つのみ装備されていることから、本体を介したケーブルのマルチドロップ接続は未対応。
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・IP68対応
水深1m配下での24時間動作をサポートし、水中や屋外での運用が可能。
・6つの動作モード
電流制御、速度制御、位置+速度制御、多回転位置・速度制御、多回転位置+速度+電流制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
| ストールトルク |
2.3N•m (at 12V 1.3A) |
| 電源電圧 |
10～14.8V (Recommended 12V) |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
RS-485
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| 付属品 |
本体・ホーン・ネジ・1000mmケーブル
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| 対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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DXSHIELD with Arduino
商品番号：BTE074B+
¥9,295. 
概要
DXSHIELD with ArduinoはDynamixelシリーズをNerO(Arduino UNO互換)から制御するキットです。
DXSHIELDの部品ははんだ付けされていますので、PCと電源そしてDynamixelを用意しプログラムを作るのみです。
特徴
- NerO
Arduino UNO互換のマイコンボードです。Dynamixelとの通信を中継する際に問題になりやすいUSBシリアルI/FにFTDI社のチップを使用しています。
- DXSHIELD
Arduino UNOに装着する事でDynamixel用の2種類のI/Fを増設するシールドです。
Dynamixel XLシリーズ用のJST製3ピンコネクタ(TTL)と、Dynamixel XM/XHシリーズ用のJST製4ピンコネクタ(RS-485)を各々5個ずつ装備します。
※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(3P,4P)をご用意ください。
- USB<->TTL/RS485 I/Fとして
Dynamixelの初期設定等を行う場合は、PCとDynamixel間に専用のI/F(DXHUBなど)が必要ですが、DXSHIELDとNerOのみでUSB<->シリアル変換I/Fとして振る舞う事ができます。
- Dynamixel用ライブラリ
Arduino向けのライブラリ(DXLIB for arduino)を用意しており、Dynamixelのコントロールテーブルへアクセスするだけならばこのライブラリで十分です。
- ハンダ付け不要
DXSHIELDにはTTL2DXIF・ピンヘッダ・電源ジャックをはんだ付け済み、NerOにはUSBリセット回避回路を装備済みです。
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Dynamixel XW430-T200-R
商品番号：BTX137
¥98,670. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事によりインテリジェンスなアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fを採用し高速通信をサポート。
なおXWシリーズはコネクタが1つのみ装備されていることから、本体を介したケーブルのマルチドロップ接続は未対応。
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・IP68対応
水深1m配下での24時間動作をサポートし、水中や屋外での運用が可能。
・6つの動作モード
電流制御、速度制御、位置+速度制御、多回転位置・速度制御、多回転位置+速度+電流制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
| ストールトルク |
2.3N•m (at 12V 1.3A) |
| 電源電圧 |
10～14.8V (Recommended 12V) |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
RS-485
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| 付属品 |
本体・ホーン・ネジ・1000mmケーブル
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| 対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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PicoSHIELD
商品番号：BTE110
¥5,830. 
概要
Raspberry Pi PicoにPmod・Qwiic・RS-485・microSDカード・オーディオスピーカを接続するためのSHIELDです。
SHIELDを装着した状態でもPicoに備わった端子機能をできる限り活用できるように、SHIELD上には市販のモジュールを装着しやすいようなコネクタを装備しました。
なおサイズの都合でDynamixelと接続するI/FとしてRS-485 I/Fのみを装備しますが、 DX Busrepeaterを併用する事でTTL I/Fとして使用する事ができます。
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Dynamixel XC430-T240BB-T
商品番号：BTX119B
¥15,818. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。
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・4つの動作モード
速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
| ストールトルク |
1.9Nm (at 12V 1.4A) |
| 電源電圧 |
6.5～14.8V (Recommended 12V) |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
TTL
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| 付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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| 対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XC430-T150BB-T
商品番号：BTX118B
¥15,818. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。 |
・4つの動作モード
速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
| ストールトルク |
1.6Nm (at 12V 1.4A) |
| 電源電圧 |
6.5～14.8V (Recommended 12V) |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
TTL
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| 付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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| 対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
