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Digitus STM32F3
商品番号:BTC097
¥4,840.
概要
STMicroelectronics社製 STM32F373CCを搭載したマイコンボードです。
40ピンDIPパッケージサイズ(19×52mm)で、小型の組み込み機器やブレッドボードでお使いいただけます。
出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、PCにUSBポートさえあればISPやJTAGライタをお持ちでなくても内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。
さらに、USBのバスパワーで駆動するため、簡単な実験等ではPCさえあれば別途電源を用意する必要がありません。
※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。
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ホームポジションセットツール
商品番号:BTH056
¥2,900. (税抜)
※5個以上まとめてお買い求めの際は、 こちらよりお見積もり差し上げます。
■概要
FREEDOM jr.Ⅲの脚の間にはめ込むだけでホームポジションを一定に作れてしまう便利なツールです。
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USB2TTL dongle
商品番号:BTE080B
¥5,300. (税抜)
概要
USB2TTL dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとTTL I/F間は絶縁されていますので、TTL I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTL I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、 DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、信号の分配が必要な場合は DXSharingBoard(TTL)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、 変換ケーブルを別途用意ください。
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SAM7S I/Oボード(TTL)
商品番号:BTE064
¥10,000. (税抜)
本製品は在庫が無くなり次第終了致します。代替製品としてFDIII-HCをご利用頂けます。
■概要
本製品は、ARM7TDMIコアを搭載したマイコンであるAT91SAM7S256を採用した小型マイコンボード BTC091用のI/Oボードです。Dynamixel AX-12及びAX-S1(TTL I/F)を制御するための通信I/F、サウンド機能、バッテリ電圧監視機能、JTAGコネクタを標準装備しています。またオプションとして ZIG-100B・JTAGコネクタボードを装備することができます。
本製品はAX-12を対象とするロボットアプリケーションに開発したI/O基板で、AX-12の性能を十分に発揮させることができます。
なお専用の制御用ライブラリがGCC Developer Liteのターゲットとして用意されていますので、マイコンがAT91SAM7Sという点を意識せずともDynamixelシリーズを制御する際の通信パケット処理やサウンド処理等が簡便に行えるようになっています。
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Dynamixel XC330-T288-T
商品番号:BTX128
¥11,132.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。 |
・6つの動作モード
速度制御、電流制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、多回転位置+電流制御+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
0.92Nm (at 11.1V 0.8A) |
電源電圧 |
6.5~12V (Recommended 11.1V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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USB2TTL dongle
商品番号:BTE080C
¥5,280.
概要
USB2TTL dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとTTL I/F間は絶縁されていますので、TTL I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTL I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、 DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、信号の分配が必要な場合は DXSharingBoard(TTL)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、 変換ケーブルを別途用意ください。
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BIOLOID STEM Standard[EN]
商品番号:BTH074
¥29,000. (税抜)
BIOLOID STEMはScience, Technology Engineering, Mathematicsの体系的な学習プラットホームとしてデザインされています。
総21週間の教育課程を7つの例題で構成し、リンク機構・遠心力・音・ギア・操舵といったロボットの基本要素とプログラミングの基本から詳しく学ぶことが出来ます。
※教書は英語版のみとなります。
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Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) 10pcs
商品番号:BTX093
¥1,936.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
RS-485 I/Fを装備したDynamixelシリーズ用の4ピンケーブルで、Dynamixel Xシリーズで採用されたJST社製B4B-EHと、従来のmolex社製22-03-5045を相互に変換する用途に使用できます。
ケーブル長は180mm、10本セットです。
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