DXSHIELD with Arduino

DXSHIELD with Arduino
商品番号:BTE074B+
¥9,295. 
数量


概要

DXSHIELD with ArduinoはDynamixelシリーズをNerO(Arduino UNO互換)から制御するキットです。
DXSHIELDの部品ははんだ付けされていますので、PCと電源そしてDynamixelを用意しプログラムを作るのみです。



特徴

  • NerO
    Arduino UNO互換のマイコンボードです。Dynamixelとの通信を中継する際に問題になりやすいUSBシリアルI/FにFTDI社のチップを使用しています。
  • DXSHIELD
    Arduino UNOに装着する事でDynamixel用の2種類のI/Fを増設するシールドです。
    Dynamixel XLシリーズ用のJST製3ピンコネクタ(TTL)と、Dynamixel XM/XHシリーズ用のJST製4ピンコネクタ(RS-485)を各々5個ずつ装備します。
    ※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(3P,4P)をご用意ください。
  • USB<->TTL/RS485 I/Fとして
    Dynamixelの初期設定等を行う場合は、PCとDynamixel間に専用のI/F(DXHUBなど)が必要ですが、DXSHIELDとNerOのみでUSB<->シリアル変換I/Fとして振る舞う事ができます。
  • Dynamixel用ライブラリ
    Arduino向けのライブラリ(DXLIB for arduino)を用意しており、Dynamixelのコントロールテーブルへアクセスするだけならばこのライブラリで十分です。
  • ハンダ付け不要
    DXSHIELDにはTTL2DXIF・ピンヘッダ・電源ジャックをはんだ付け済み、NerOにはUSBリセット回避回路を装備済みです。

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