概要

Raspberry Piを安定的に運用するための電源HATです。
Raspberry PiのピンヘッダにはDC5Vの電源を供給するための端子が備わっていますが、そこから電源を供給するだけでもHATの形状の都合からピンヘッダを占有してしまいます。それならば使いでのある機能をHAT上に搭載すれば合理的だろうという考えから、電源スイッチ・冷却ファン・RTC・TTL及びRS-485のDynamixel I/Fを装備しました。
DXHATをRaspberry Piに装着すればDynamixel用のホストコントローラーが構成できますので、後はDynamixelと電源をつなげば最低限のシステムが完成します。更にRaspberry PiのUSBポートを一切使用しないため、センサやカメラといったUSBデバイスをフルに装備できます。