Dynamixel XW540-T140-R
Dynamixel XW540-T140-R


Dynamixel XW540-T140-R 高ヒット
商品番号:BTX126
¥110,000. 
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概要 特徴 仕様



概要

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事によりインテリジェンスなアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式


RS-485 I/Fを採用し高速通信をサポート。
なおXWシリーズはコネクタが1つのみ装備されていることから、本体を介したケーブルのマルチドロップ接続は未対応。

・IP68対応


水深1m配下での24時間動作をサポートし、水中や屋外での運用が可能。

・6つの動作モード


電流制御、速度制御、位置+速度制御、多回転位置・速度制御、多回転位置+速度+電流制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。

仕様

ストールトルク 6.9N•m (at 12V 4.9A)
電源電圧 10~14.8V (Recommended 12V)
動作角度 位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式
RS-485
付属品
本体・ホーン・ネジ・1000mmケーブル
対応製品 フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器

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