概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

2Xシリーズは2個のモータが内蔵され、ネットワーク上から個別に制御する事ができるモデルです。アプリケーションの部位や運用にもよりますが、2個のDynamixelを使用するよりも少ない体積で構成する事が可能です。

特徴

TTL I/Fの採用によりマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

ストールトルク	1.8Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	6.5～12V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST)
対応製品	フリーホーン HN11-I101 Set フレーム FR11-H101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO(TTL) 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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